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Año: 1999

• Arrebola Pérez, F., Camacho Lozano, P., Bandera Rubio, A. J. & Sandoval Hernández, F. (1999). Corner Detection and Curve Representation by Circular Histograms of the Contour Chain Code. Electronics Letters, Vol. 35, No. 13, , pp. 1065-1067. [Más]
• Bandera Rubio, A. J., Urdiales García, C., Arrebola Pérez, F. & Sandoval Hernández, F. (1999). 2D object recognition based on curvature functions obtained from local histograms of the contour chain code. Pattern Recognition Letters, Vol. 20, No. 1, , pp. 49-55. [Más]
• Coslado Aristizabal, F. J., Camacho Lozano, P., Gonzalez Garcia, M., Arrebola Pérez, F. & Sandoval Hernández, F. (1999). VLSI implementation of a foveal polygon segmentation algorithm. [Más]
• Gallego, A., Urdiales García, C. & P. Ruiz, D. (1999). Quadratic Phase Coupling Detection in Harmonic vibrations via an Order-Recursive AR Bispectrum Estimation. Nonlinear Dynamics, Vol. 19, , pp. 273-294. [Más]
• Pozo, A., Urdiales García, C., Bandera Rubio, A. J. & Sandoval Hernández, F. (1999). A path tracking method for autonomous mobile robots based on grid decomposition. [Más]
• Urdiales García, C. (1999). Arquitectura de control de movimiento y exploración para un agente autónomo. Tesis de doctorado. [Más]
• Urdiales García, C., Bandera Rubio, A. J. & Sandoval Hernández, F. (1999). Robótica: historia y tendencias. Mundo Electrónico, No. 302, , pp. 44-47. [Más]
• Urdiales García, C., Bandera Rubio, A. J., Casanova, J. & Sandoval Hernández, F. (1999). Pyramidal path planning algorithm for autonomous robots. [Más]
• Urdiales García, C., Bandera Rubio, A. J., Ron, R. & Sandoval Hernández, F. (1999). Real Time Position Estrimation for Mobile Robots by Means of Sonar Sensors. [Más]

Año: 1998

• Arrebola Pérez, F. (1998). Sistema de visión basado en imágenes multirresolución de fóvea desplazable. Tesis de doctorado, Francisco Sandoval Hernández. [Más]
• Arrebola Pérez, F., Ramirez, J., Camacho Lozano, P. & Sandoval Hernández, F. (1998). Detección de objetos con retinotopologías exponenciales cúbicas de fóvea adaptativa. [Más]
• Arrebola Pérez, F., Urdiales García, C., Camacho Lozano, P. & Sandoval Hernández, F. (1998). Vision system based on shifted fovea multiresolution retinotopologies. [Más]
• Bandera Rubio, A. J., Urdiales García, C., Arrebola Pérez, F. & Sandoval Hernández, F. (1998a). Introducción de algoritmos genéticos en sistemas de reconocimiento de objetos 2D. [Más]
• Bandera Rubio, A. J., Urdiales García, C., Arrebola Pérez, F. & Sandoval Hernández, F. (1998b). On-line unsupervised planar shape recognition based on curvature functions. [Más]
• Camacho Lozano, P., Arrebola Pérez, F. & Sandoval Hernández, F. (1998a). Multiresolution sensors with adaptive structure. [Más]
• Camacho Lozano, P., Arrebola Pérez, F. & Sandoval Hernández, F. (1998b). Adaptive multifovea sensors for mobiles tracking. [Más]
• Rodríguez Fernández, J. A., Arrebola Pérez, F., Camacho Lozano, P. & Sandoval Hernández, F. (1998). Control de la mirada con imágenes multirresolución de fóvea desplazable. [Más]
• Urdiales García, C., Bandera Rubio, A. J., Arrebola Pérez, F. & Sandoval Hernández, F. (1998a). Comparación de algoritmos clásicos y algoritmos piramidales para el cálculo de trayectorias. [Más]
• Urdiales García, C., Bandera Rubio, A. J., Arrebola Pérez, F. & Sandoval Hernández, F. (1998b). Multi-level path planning algorithm for autonomous robots. Electronics Letters, Vol. 34, No. 2, , pp. 223-224. [Más]

Año: 1997

• Camacho Lozano, P., Arrebola Pérez, F. & Sandoval Hernández, F. (1997). Shifted Fovea Lattices for Space-Variant Sensors with Homotetic Multiresolution Data Structure. [Más]

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