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Year: 2007

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• Carmona Calvo, Á., Molina Tanco, L., Azuaga, M., A. Rodriguez, J. & Sandoval Hernández, F. (2007). Online absorption of mediolateral balance disturbances for a small humanoid robot using accelerometer and force-sensor feedback. [More]
• Fernández Carmona, M., Urdiales García, C. & Sandoval Hernández, F. (2007). Lectores Integrados de RFID y sus aplicaciones sanitarias. [More]
• Lachhab, A., Eddahhak, D., AIDI, S., Ezzine, L., Salinas Vázquez, J. R., García Lagos, F. et al. (2007). Mise au point dâ??un systeme de controle et supervision du climat et de la fertirrigation goutte-a-goutte sous serre. [More]
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• Marfil Robles, R., Molina Tanco, L., Bandera Rubio, A. J. & Sandoval Hernández, F (2007). The construction of bounded irregular pyramids with a union-find decimation process. [More]
• Marfil Robles, R., Molina Tanco, L., Rodríguez Fernández, J. A. & Sandoval Hernández, F. (2007). Real-time object tracking using bounded irregular pyramids. Pattern Recognition Letters, Vol. 28, No. 9, , pp. 985-1001. [More]
• Nuñez Trujillo, P. M., Vázquez Martín, R., del Toro Lasanta, J. C., Bandera Rubio, A. J. & Sandoval Hernández, F. (2007). A curvature based method to extract natural landmarks for mobile robot navigation. [More]
• Perez Lorenzo, J. M., Bandera Rubio, A. J., Reche Lopez, P., Marfil Robles, R. & Vázquez Martín, R. (2007). An approach to visual scenes matching with curvilinear regions. [More]
• Perez Lorenzo, J. M., Vázquez Martín, R., Marfil Robles, R., Bandera Rubio, A. J. & Sandoval Hernández, F (2007). Image Matching Based on Curvilinear Regions, pages pp. 149-168. [More]
• Peula Palacios, J. M., A. Zumaquero, J., Urdiales García, C., M. Barbancho, A. & Sandoval Hernández, F. (2007). Realidad Aumentada Aplicada a Herramientas Didácticas Musicales. [More]
• Poncela González, A., Urdiales García, C. & Sandoval Hernández, F. (2007). A CBR approach to Behaviour-Based Navigation for an Autonomous Mobile Robot. [More]
• Poncela González, A., Urdiales García, C., de Trazegnies Otero, C. & Sandoval Hernández, F. (2007). A new sonar-based landmark for localization in indoor environments. Soft Computing, Vol. 11, No. 3, , pp. 281-285. [More]
• Sandoval Hernández, F., Bandera Rubio, J. P. & Molina Tanco, L (2007). Perception and senso-motor learning system for humanoid platforms: TIN2005-01359, pages pp. 25-32. [More]
• Sánchez Tato, M. I., del Toro Lasanta, J. C., Pérez Rodríguez, E. J., Urdiales García, C., Cortes, U., Annicchiaricco, R. et al. (2007). Collaborative control for personalized mobility assistance to persons with physical/cognitive disabilities. [More]
• Sánchez Tato, M. I., Peula Palacios, J. M., Urdiales García, C., Herrero Reder, I. & Sandoval Hernández, F. (2007). Coordinación por aprendizaje mediante localización basada en marcas de visión. [More]
• Urdiales García, C., Poncela González, A., Sánchez Tato, M. I., Galluppi, F., Olivetti, M. & Sandoval Hernández, F. (2007). Efficiency based reactive shared control for collaborative human/robot navigation. [More]
• Urdiales García, C., Poncela González, A., Galluppi, F., Olivetti, M. & Sandoval Hernández, F. (2007). Control compartido a nivel reactivo basado en eficiencia. [More]
• Vázquez Martín, R., Nuñez Trujillo, P. M., Marfil Robles, R., Bandera Rubio, A. J. & Sandoval Hernández, F. (2007). Robust Vision Landmark Acquisition and Data Association for an Autonomous Robot. en Emerging Technologies, Robotics and Control Systems, Vol. 2 (S. Pennacchio, Ed.), International Society for Advanced Research, , pp. 102-107. [More]

Year: 2006

• Vázquez Martín, R., Nuñez Trujillo, P. M., del Toro Lasanta, J. C., Bandera Rubio, A. J. & Sandoval Hernández, F. (2006). SLAM with corner features from a novel curvature-based local map representation. , . [More]

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