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Integrated Systems
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Augmented Reality
Innovación Docente
Year: 2003
Cortes, U., Annicchiarico, R., Vazquez Salceda, J.,
Urdiales García, C.
, Cañamero, L., Lopez, M. et al. (2003).
e-Tools: The use of assistive technologies to enhance disabled and senior citiciensâ?? autonomy
.
[More]
[Bibtex]
M. Perez, J.,
Urdiales García, C.
,
Bandera Rubio, A. J.
&
Sandoval Hernández, F
. (2003).
A Hough-based solution to the simultaneous localization and map building problem
.
[More]
[Bibtex]
Urdiales García, C.
,
Pérez Rodríguez, E. J.
,
Sandoval Hernández, F.
& Vazquez Salceda, J. (2003).
A hybrid architecture for autonomous navigation in dynamic environments
.
[More]
[Bibtex]
Year: 2002
Perez Lorenzo, J. M.,
Urdiales García, C.
,
Bandera Rubio, A. J.
&
Sandoval Hernández, F
. (2002).
Realidad aumentada en imágenes estereo
.
[More]
[Bibtex]
Poncela González, A.
,
Pérez Rodríguez, E. J.
,
Urdiales García, C.
,
Bandera Rubio, A. J.
&
Sandoval Hernández, F
. (2002).
Intelligent navigation in partially unknown indoor enviroments
.
[More]
[Full text]
[Bibtex]
Rodríguez Fernández, J. A.
,
Camacho Lozano, P.
,
Urdiales García, C.
, Matias, C. &
Sandoval Hernández, F
. (2002).
Stereo segmentation based on adaptively linked hierarchical structures
.
[More]
[Bibtex]
Rubio, T.,
Bandera Rubio, A. J.
,
Urdiales García, C.
&
Sandoval Hernández, F
. (2002).
A hierarchical context-based textured image segmentation algorithm for aerial images
.
[More]
[Full text]
[Bibtex]
Valencia Miranda, G.
,
Rodríguez Fernández, J. A.
,
Urdiales García, C.
,
Bandera Rubio, A. J.
&
Sandoval Hernández, F
. (2002).
Fast hierarchical image segmentation trough irregular pyramids
.
[More]
[Full text]
[Bibtex]
Year: 2001
Bandera Rubio, A. J.
,
Urdiales García, C.
&
Sandoval Hernández, F
. (2001).
An hierarchical approach to grid-based and topological maps integration for autonomous indoor navigation
.
[More]
[Full text]
[Bibtex]
M. Leiva, J., Martinez, P.,
Pérez Rodríguez, E. J.
,
Urdiales García, C.
&
Sandoval Hernández, F
. (2001).
3D reconstruction of a static indoor enviroment by fusion of sonar and video data
.
[More]
[Full text]
[Bibtex]
Rodríguez Fernández, J. A.
,
Urdiales García, C.
,
Bandera Rubio, A. J.
&
Sandoval Hernández, F
. (2001a).
Hierarchical video segmentation: a new spatio-temporal approach
.
[More]
[Bibtex]
Rodríguez Fernández, J. A.
,
Urdiales García, C.
,
Bandera Rubio, A. J.
&
Sandoval Hernández, F
. (2001b).
Hierarchical object tracking by means of adaptive stabilization of 3D structures
.
[More]
[Full text]
[Bibtex]
Urdiales García, C.
,
Bandera Rubio, A. J.
,
Rodríguez Fernández, J. A.
&
Sandoval Hernández, F
. (2001a).
Active video flow control technique based on spatio-temporal segmentation of video sequences
.
[More]
[Bibtex]
Urdiales García, C.
,
Bandera Rubio, A. J.
,
Rodríguez Fernández, J. A.
&
Sandoval Hernández, F
. (2001b).
Compresión de vídeo empleando segmentación espacio-temporal jerárquica adaptativa
.
[More]
[Bibtex]
Urdiales García, C.
, Gallart, R., Laucirica, M.,
Bandera Rubio, A. J.
&
Sandoval Hernández, F
. (2001).
2D shape recognition based on adaptive curvature functions for a grasping robot
.
[More]
[Full text]
[Bibtex]
Year: 2000
Bandera Rubio, A. J.
,
Urdiales García, C.
&
Sandoval Hernández, F
. (2000).
Autonomous global localisation using Markov chain and optimised sonar landmarks
.
[More]
[Full text]
[Bibtex]
Bandera Rubio, A. J.
,
Urdiales García, C.
, L. Herreros, J. &
Sandoval Hernández, F
. (2000).
Implementación de un mecanismo atencional mixto sobre un agente autónomo móvil
.
[More]
[Full text]
[Bibtex]
Miguel, F.,
Urdiales García, C.
,
Bandera Rubio, A. J.
&
Sandoval Hernández, F
. (2000).
Reconocimiento de objetos superpuestos a partir de sus esquinas
.
[More]
[Full text]
[Bibtex]
Pérez Rodríguez, E. J.
,
Poncela González, A.
,
Bandera Rubio, A. J.
,
Urdiales García, C.
&
Sandoval Hernández, F
. (2000).
A curvature-based path tracking method on probabilistic grids for autonomous mobile robots
.
[More]
[Bibtex]
Rodríguez Fernández, J. A.
, Garcia Asnedo, A.,
Urdiales García, C.
,
Bandera Rubio, A. J.
&
Sandoval Hernández, F
. (2000).
Detección y seguimiento de objetos en entornos dinámicos mediante estimación predictiva del flujo óptico
.
[More]
[Full text]
[Bibtex]
Urdiales García, C.
,
Bandera Rubio, A. J.
,
Rodríguez Fernández, J. A.
&
Sandoval Hernández, F
. (2000a).
Video flow active control by means of adaptive shifted foveal geometries
.
[More]
[Full text]
[Bibtex]
Urdiales García, C.
,
Bandera Rubio, A. J.
,
Rodríguez Fernández, J. A.
&
Sandoval Hernández, F
. (2000b).
Representación del contorno de objetos 2D a partir de su función de curvatura
.
[More]
[Full text]
[Bibtex]
Year: 1999
Bandera Rubio, A. J.
,
Urdiales García, C.
&
Sandoval Hernández, F
. (1999).
Algoritmo de separación de objetos superpuestos basado en funciones de curvatura
.
[More]
[Full text]
[Bibtex]
Palomo, M.,
Urdiales García, C.
&
Sandoval Hernández, F
. (1999).
Transmisión de imágenes foveales estéreo en tiempo real a través de un enlace radio para aplicaciones de robótica
.
[More]
[Full text]
[Bibtex]
Urdiales García, C.
,
Bandera Rubio, A. J.
&
Sandoval Hernández, F
. (1999).
Algoritmo jerárquico de navegación sobre mapas multirresolución para robots autónomos
.
[More]
[Full text]
[Bibtex]
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