Grupo ISIS

Año: 2007

• Claros Moreno, D., de Haro Serón, M., Domínguez Durán, M. Á., de Trazegnies Otero, C., Urdiales García, C. & Sandoval Hernández, F. (2007). Augmented Reality Visualization Interface for Biometric Wireless Sensor Networks. [Más] [Texto completo] [Bibtex]
• Poncela González, A., Urdiales García, C. & Sandoval Hernández, F. (2007). A CBR approach to Behaviour-Based Navigation for an Autonomous Mobile Robot. [Más] [Texto completo] [Bibtex]

Año: 2006

• Dominguez Caneda, A., Urdiales García, C. & Sandoval Hernández, F. (2006). Dynamic background substraction for object extraction using Virtual Reality based prediction. [Más] [Texto completo] [Bibtex]
• Domínguez Durán, M. Á., Garcia Sigler, F., la Torre Pelaez, J., Coslado Aristizabal, F. J., Urdiales García, C., Perez Parras, S. et al. (2006). Sistema Biométrico Inalámbrico: Zigbee Vs Bluetooth. [Más] [Texto completo] [Bibtex]
• Peula Palacios, J. M., Sánchez Tato, M. I., Urdiales García, C., Herrero Reder, I. & Sandoval Hernández, F. (2006). Navegación por aprendizaje mediante marcas de visión. [Más] [Bibtex]
• de Trazegnies Otero, C., Urdiales García, C. & Sandova, F. (2006). 3D object recognition from sequences of planar views. [Más] [Bibtex]

Año: 2005

• Dominguez, M., Urdiales García, C., de Trazegnies Otero, C. & Sandoval Hernández, F. (2005). Representación de imagen mediante grafos de color para localización global. [Más] [Texto completo] [Bibtex]
• Pérez Rodríguez, E. J., Urdiales García, C. & Sandoval Hernández, F. (2005). Arquitectura hí­brida para navegación mediante esquemas de memoria compartida distribuida. [Más] [Bibtex]

Año: 2004

• Aguilar, A., Urdiales García, C., Fernandez Ruiz, J. A. & Sandoval Hernández, F. (2004a). Ideación arquitectónica asistida mediante realidad aumentada. [Más] [Bibtex]
• Aguilar, A., Urdiales García, C., Fernandez Ruiz, J. A. & Sandoval Hernández, F. (2004b). Sistema CAD avanzado mediante Realidad Aumentada. [Más] [Texto completo] [Bibtex]
• Aguilar, A., Urdiales García, C., Fernandez Ruiz, J. A. & Sandoval Hernández, F. (2004c). Interacción ergonómica para CAD mediante realidad aumentada. [Más] [Bibtex]
• Bandera Rubio, J. P., Urdiales García, C. & Sandoval Hernández, F. (2004). Selective video transmission by means of virtual reality based object extraction. [Más] [Texto completo] [Bibtex]
• Isern, D., Annicchiarico, R., Vazquez Salceda, J., Urdiales García, C. & Caltagirone, C. (2004). Applying multi-agent systems and bio-mimetic navigation architectures for coordination and scheduling of humans and robots. [Más] [Bibtex]
• Poncela González, A., Urdiales García, C., de Trazegnies Otero, C. & Sandoval Hernández, F. (2004). A new sonar landmark for place recognition. [Más] [Bibtex]
• Pérez Rodríguez, E. J., Urdiales García, C., Sandoval Hernández, F. & Vazquez Salceda, J. (2004). A CBR strategy for autonomous rective navigation learning. [Más] [Bibtex]
• Urdiales García, C., Pérez Rodríguez, E. J. & Sandoval Hernández, F. (2004). A time stamp control strategy for CBR based reactive navigation in dynamic environments with priorities. [Más] [Bibtex]
• Urdiales García, C., Rubio, T. & Sandoval Hernández, F. (2004). Our world from above: texture based segmentation for landscape analysis. [Más] [Bibtex]
• Urdiales García, C., de Trazegnies Otero, C., Vazquez Salceda, J. & Sandoval Hernández, F. (2004). E-government and security: using ergonomics to reduce the digital divide. [Más] [Bibtex]
• de Trazegnies Otero, C., Urdiales García, C. & Sandoval Hernández, F. (2004). Sistema de aprendizaje y reconocimiento de objetos 3D a partir de vistas planas. [Más] [Bibtex]

Año: 2003

• M. Perez, J., Bandera Rubio, J. P., Urdiales García, C. & Sandoval Hernández, F. (2003). Agente autónomo de bajo coste para la exploración de conductos teleoperados mediante realidad virtual. [Más] [Texto completo] [Bibtex]
• Urdiales García, C., Poncela González, A., Annicchirico, R., Rizzi, F., Sandoval Hernández, F. & Caltagirone, C. (2003). A topological map for scheduled navigation in a hospital environment. [Más] [Texto completo] [Bibtex]
• Urdiales García, C., A. Gomez, G. & Sandoval Hernández, F. (2003). Implementación de un sistema de control híbrido sobre un microbot usando un enlace radio. [Más] [Texto completo] [Bibtex]
• Urdiales García, C., Pérez Rodríguez, E. J., Sandoval Hernández, F. & Vazquez Salceda, J. (2003). A CBR based pure reactive layer for autonomous robot navigation. [Más] [Bibtex]
• Valencia Miranda, G., Rodríguez Fernández, J. A., Urdiales García, C. & Sandoval Hernández, F. (2003). Color video segmentation by temporal linking of irregular pyramids. [Más] [Bibtex]
• de Trazegnies Otero, C., Bandera Rubio, J. P., Urdiales García, C. & Sandoval Hernández, F. (2003). A real 3D object recognition algorithm based on virtual training. [Más] [Bibtex]