Grupo ISIS

Año: 2003

• Cortes, U., Annicchiarico, R., Vazquez Salceda, J., Urdiales García, C., Cañamero, L., Lopez, M. et al. (2003). e-Tools: The use of assistive technologies to enhance disabled and senior citiciensâ?? autonomy. [Más] [Bibtex]
• M. Perez, J., Urdiales García, C., Bandera Rubio, A. J. & Sandoval Hernández, F. (2003). A Hough-based solution to the simultaneous localization and map building problem. [Más] [Bibtex]
• Urdiales García, C., Pérez Rodríguez, E. J., Sandoval Hernández, F. & Vazquez Salceda, J. (2003). A hybrid architecture for autonomous navigation in dynamic environments. [Más] [Bibtex]

Año: 2002

• Perez Lorenzo, J. M., Urdiales García, C., Bandera Rubio, A. J. & Sandoval Hernández, F. (2002). Realidad aumentada en imágenes estereo. [Más] [Bibtex]
• Poncela González, A., Pérez Rodríguez, E. J., Urdiales García, C., Bandera Rubio, A. J. & Sandoval Hernández, F. (2002). Intelligent navigation in partially unknown indoor enviroments. [Más] [Texto completo] [Bibtex]
• Rodríguez Fernández, J. A., Camacho Lozano, P., Urdiales García, C., Matias, C. & Sandoval Hernández, F. (2002). Stereo segmentation based on adaptively linked hierarchical structures. [Más] [Bibtex]
• Rubio, T., Bandera Rubio, A. J., Urdiales García, C. & Sandoval Hernández, F. (2002). A hierarchical context-based textured image segmentation algorithm for aerial images. [Más] [Texto completo] [Bibtex]
• Valencia Miranda, G., Rodríguez Fernández, J. A., Urdiales García, C., Bandera Rubio, A. J. & Sandoval Hernández, F. (2002). Fast hierarchical image segmentation trough irregular pyramids. [Más] [Texto completo] [Bibtex]

Año: 2001

• Bandera Rubio, A. J., Urdiales García, C. & Sandoval Hernández, F. (2001). An hierarchical approach to grid-based and topological maps integration for autonomous indoor navigation. [Más] [Texto completo] [Bibtex]
• M. Leiva, J., Martinez, P., Pérez Rodríguez, E. J., Urdiales García, C. & Sandoval Hernández, F. (2001). 3D reconstruction of a static indoor enviroment by fusion of sonar and video data. [Más] [Texto completo] [Bibtex]
• Rodríguez Fernández, J. A., Urdiales García, C., Bandera Rubio, A. J. & Sandoval Hernández, F. (2001a). Hierarchical video segmentation: a new spatio-temporal approach. [Más] [Bibtex]
• Rodríguez Fernández, J. A., Urdiales García, C., Bandera Rubio, A. J. & Sandoval Hernández, F. (2001b). Hierarchical object tracking by means of adaptive stabilization of 3D structures. [Más] [Texto completo] [Bibtex]
• Urdiales García, C., Bandera Rubio, A. J., Rodríguez Fernández, J. A. & Sandoval Hernández, F. (2001a). Active video flow control technique based on spatio-temporal segmentation of video sequences. [Más] [Bibtex]
• Urdiales García, C., Bandera Rubio, A. J., Rodríguez Fernández, J. A. & Sandoval Hernández, F. (2001b). Compresión de vídeo empleando segmentación espacio-temporal jerárquica adaptativa. [Más] [Bibtex]
• Urdiales García, C., Gallart, R., Laucirica, M., Bandera Rubio, A. J. & Sandoval Hernández, F. (2001). 2D shape recognition based on adaptive curvature functions for a grasping robot. [Más] [Texto completo] [Bibtex]

Año: 2000

• Bandera Rubio, A. J., Urdiales García, C. & Sandoval Hernández, F. (2000). Autonomous global localisation using Markov chain and optimised sonar landmarks. [Más] [Texto completo] [Bibtex]
• Bandera Rubio, A. J., Urdiales García, C., L. Herreros, J. & Sandoval Hernández, F. (2000). Implementación de un mecanismo atencional mixto sobre un agente autónomo móvil. [Más] [Texto completo] [Bibtex]
• Miguel, F., Urdiales García, C., Bandera Rubio, A. J. & Sandoval Hernández, F. (2000). Reconocimiento de objetos superpuestos a partir de sus esquinas. [Más] [Texto completo] [Bibtex]
• Pérez Rodríguez, E. J., Poncela González, A., Bandera Rubio, A. J., Urdiales García, C. & Sandoval Hernández, F. (2000). A curvature-based path tracking method on probabilistic grids for autonomous mobile robots. [Más] [Bibtex]
• Rodríguez Fernández, J. A., Garcia Asnedo, A., Urdiales García, C., Bandera Rubio, A. J. & Sandoval Hernández, F. (2000). Detección y seguimiento de objetos en entornos dinámicos mediante estimación predictiva del flujo óptico. [Más] [Texto completo] [Bibtex]
• Urdiales García, C., Bandera Rubio, A. J., Rodríguez Fernández, J. A. & Sandoval Hernández, F. (2000a). Video flow active control by means of adaptive shifted foveal geometries. [Más] [Texto completo] [Bibtex]
• Urdiales García, C., Bandera Rubio, A. J., Rodríguez Fernández, J. A. & Sandoval Hernández, F. (2000b). Representación del contorno de objetos 2D a partir de su función de curvatura. [Más] [Texto completo] [Bibtex]

Año: 1999

• Bandera Rubio, A. J., Urdiales García, C. & Sandoval Hernández, F. (1999). Algoritmo de separación de objetos superpuestos basado en funciones de curvatura. [Más] [Texto completo] [Bibtex]
• Palomo, M., Urdiales García, C. & Sandoval Hernández, F. (1999). Transmisión de imágenes foveales estéreo en tiempo real a través de un enlace radio para aplicaciones de robótica. [Más] [Texto completo] [Bibtex]
• Urdiales García, C., Bandera Rubio, A. J. & Sandoval Hernández, F. (1999). Algoritmo jerárquico de navegación sobre mapas multirresolución para robots autónomos. [Más] [Texto completo] [Bibtex]