Grupo ISIS

Year: 1999

• Gallego, A., Urdiales García, C. & P. Ruiz, D. (1999). Quadratic Phase Coupling Detection in Harmonic vibrations via an Order-Recursive AR Bispectrum Estimation. Nonlinear Dynamics, Vol. 19, , pp. 273-294. [More]

Year: 1998

• Arrebola Pérez, F., Urdiales García, C., Camacho Lozano, P. & Sandoval Hernández, F. (1998). Vision system based on shifted fovea multiresolution retinotopologies. [More]
• Bandera Rubio, A. J., Urdiales García, C., Arrebola Pérez, F. & Sandoval Hernández, F. (1998a). Introducción de algoritmos genéticos en sistemas de reconocimiento de objetos 2D. [More]
• Bandera Rubio, A. J., Urdiales García, C., Arrebola Pérez, F. & Sandoval Hernández, F. (1998b). On-line unsupervised planar shape recognition based on curvature functions. [More]
• Urdiales García, C., Bandera Rubio, A. J., Arrebola Pérez, F. & Sandoval Hernández, F. (1998a). Comparación de algoritmos clásicos y algoritmos piramidales para el cálculo de trayectorias. [More]
• Urdiales García, C., Bandera Rubio, A. J., Arrebola Pérez, F. & Sandoval Hernández, F. (1998b). Multi-level path planning algorithm for autonomous robots. Electronics Letters, Vol. 34, No. 2, , pp. 223-224. [More]

Year: 1997

• Palomo, B., Urdiales García, C., Ron, R. & Sandoval Hernández, F. (1997). Procesado de Señales Sonar orientado al Movimiento de un Robot Autónomo Móvil para el Seguimiento de una Trayectoria Consciente en un Campo de Obstáculos. [More]
• Urdiales García, C., Palomo, B., Ron, R. & Sandoval Hernández, F. (1997). Procesado de Señales Infrarrojo para la Implementación de un Sistema Homeostático de Movimiento Reflejo para un Agente Autónomo Móvil. [More]