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Inicio Investigación Proyectos Cristina Urdiales García Publicaciones

Año: 2007

• Claros Moreno, D., de Haro Serón, M., Domínguez Durán, M. Á., de Trazegnies Otero, C., Urdiales García, C. & Sandoval Hernández, F. (2007). Augmented Reality Visualization Interface for Biometric Wireless Sensor Networks. [Más]
• Poncela González, A., Urdiales García, C. & Sandoval Hernández, F. (2007). A CBR approach to Behaviour-Based Navigation for an Autonomous Mobile Robot. [Más]
• Poncela González, A., Urdiales García, C., de Trazegnies Otero, C. & Sandoval Hernández, F. (2007). A new sonar-based landmark for localization in indoor environments. Soft Computing, Vol. 11, No. 3, , pp. 281-285. [Más]
• Urdiales García, C., Garcia Sigler, F., Domínguez Durán, M. Á., La Torre, J., Coslado Aristizabal, F. J., Perez Parras, S. et al. (2007). On practical issues about interference in Telecare applications based on different wireless technologies. Telemedicine and e-Health, Vol. 13, No. 5, , pp. 519-534. [Más]
• Urdiales García, C., Poncela González, A., Galluppi, F., Olivetti, M. & Sandoval Hernández, F. (2007). Control compartido a nivel reactivo basado en eficiencia. [Más]

Año: 2006

• Bandera Rubio, J. P., Urdiales García, C., Segura, B. & Sandoval Hernández, F. (2006). Video object transmision by means of virtual reality based object extraction. Telecommunication Systems Journal, Vol. 32, , pp. 165-180. [Más]
• Dominguez Caneda, A., Urdiales García, C. & Sandoval Hernández, F. (2006). Dynamic background substraction for object extraction using Virtual Reality based prediction. [Más]
• Domínguez Durán, M. Á., Garcia Sigler, F., la Torre Pelaez, J., Coslado Aristizabal, F. J., Urdiales García, C., Perez Parras, S. et al. (2006). Sistema Biométrico Inalámbrico: Zigbee Vs Bluetooth. [Más]
• Herrero Reder, I., Urdiales García, C., Peula Palacios, J. M., Sánchez Tato, M. I. & Sandoval Hernández, F. (2006). A guided learning strategy for vision based navigation of 4-legged robots. Artificial Intelligence Communications, Vol. 19, , pp. 127-136. [Más]
• Peula Palacios, J. M., Sánchez Tato, M. I., Urdiales García, C., Herrero Reder, I. & Sandoval Hernández, F. (2006). Navegación por aprendizaje mediante marcas de visión. [Más]
• Urdiales García, C., Macías, J., del Toro Lasanta, J. C. & Sandoval Hernández, F. (2006). Sistema Modular para portero electrónico inalámbrico (Premio INVENTUM 2006 de la Universidad de Málaga). [Más]
• Urdiales García, C., Pérez Rodríguez, E. J., Vazquez Salceda, J., Sanchez Marre, M. & Sandoval Hernández, F. (2006). A purely reactive navigation scheme for dynamic environments using Case-Based Reasoning. Autonomous Robots, Vol. 21, , pp. 65-78. [Más]
• Vázquez Martín, R., Pérez Rodríguez, E. J., Urdiales García, C., del Toro Lasanta, J. C. & Sandoval Hernández, F. (2006). Hybrid navigation guidance for intelligent mobiles. IEEE Intelligent Transportation Systems Society Newsletter, Vol. 8, No. 4, , pp. 24-30. [Más]
• de Trazegnies Otero, C., Urdiales García, C. & Sandova, F. (2006). 3D object recognition from sequences of planar views. [Más]

Año: 2005

• Bandera Rubio, J. P., Urdiales García, C., Segura, B. & Sandoval Hernández, F. (2005). Video Object Transmission by means of Virtual Reality Based Background Subtraction. Telecommunication Systems Journal, . [Más]
• Dominguez, M., Urdiales García, C., de Trazegnies Otero, C. & Sandoval Hernández, F. (2005). Representación de imagen mediante grafos de color para localización global. [Más]
• Poncela González, A., Pérez Rodríguez, E. J., Urdiales García, C. & Sandoval Hernández, F. (2005). A hybrid path planning technique for partially unknown indoor environments. International Journal of Intelligent Automation and Soft Computing, Vol. 11, No. 3, , pp. 155-166. [Más]
• Pérez Rodríguez, E. J., Urdiales García, C. & Sandoval Hernández, F. (2005). Arquitectura hí­brida para navegación mediante esquemas de memoria compartida distribuida. [Más]
• Urdiales García, C. & Cortes, U. (2005). Situated robotics: from learning to teaching by imitation. Cognitive Processing, Vol. 6, , pp. 196-201. [Más]

Año: 2004

• Urdiales García, C., Rubio, T. & Sandoval Hernández, F. (2004). Our world from above: texture based segmentation for landscape analysis. [Más]

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