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Año: 2003

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• Cortes, U., Annicchiarico, R., Vazquez Salceda, J., Urdiales García, C., Cañamero, L., Lopez, M. et al. (2003b). e-Tools: The use of assistive technologies to enhance disabled and senior citiciensâ?? autonomy. [Más]
• Cortes, U., Annicchiarico, R., Vazquez Salceda, J., Urdiales García, C., Cañamero, L., Lopez, M. et al. (2003c). Assistive technologies for the disabled and the new generation of senior citizens: the e-Tools architecture. Artificial Intelligence Communications, Vol. 16, No. 3, , pp. 193-207. [Más]
• M. Perez, J., Bandera Rubio, J. P., Urdiales García, C. & Sandoval Hernández, F. (2003). Agente autónomo de bajo coste para la exploración de conductos teleoperados mediante realidad virtual. [Más]
• M. Perez, J., Urdiales García, C., Bandera Rubio, A. J. & Sandoval Hernández, F. (2003). A Hough-based solution to the simultaneous localization and map building problem. [Más]
• Marfil Robles, R., Urdiales García, C., Rodríguez Fernández, J. A. & Sandoval Hernández, F. (2003). Automatic vergence control based on hierarchical segmentation of stereo pairs. International Journal of Imaging Systems and Technology, Vol. 13, No. 4, , pp. 224-233. [Más]
• Urdiales García, C., Poncela González, A., Annicchirico, R., Rizzi, F., Sandoval Hernández, F. & Caltagirone, C (2003). A topological map for scheduled navigation in a hospital environment, páginas pp. 228-243. [Más]
• Urdiales García, C., A. Gomez, G. & Sandoval Hernández, F. (2003). Implementación de un sistema de control híbrido sobre un microbot usando un enlace radio. [Más]
• Urdiales García, C., Bandera Rubio, A. J., Arrebola Pérez, F. & Sandoval Hernández, F. (2003). A curvature-based multiresolution automatic karyotyping system. Machine Vision and Applications, Vol. 14, No. 3, , pp. 145-156. [Más]
• Urdiales García, C., Bandera Rubio, A. J., Pérez Rodríguez, E. J., Poncela González, A. & Sandoval Hernández, F (2003). Hierarchical planning in a mobile robot for map learning and navegation, páginas pp. 165-188. [Más]
• Urdiales García, C., Pérez Rodríguez, E. J., Sandoval Hernández, F. & Vazquez Salceda, J. (2003). A hybrid architecture for autonomous navigation in dynamic environments. [Más]
• Urdiales García, C., de Trazegnies Otero, C., Bandera Rubio, A. J. & Sandoval Hernández, F. (2003). Corner detection based on adaptively filtered curvature function. Electronics Letters, Vol. 39, No. 5, , pp. 426-428. [Más]
• Valencia Miranda, G., Rodríguez Fernández, J. A., Urdiales García, C., Bandera Rubio, A. J. & Sandoval Hernández, F. (2003). Spatiotemporal video segmentation and motion estimation through irregular pyramids. Pattern Recognition, Vol. 36, No. 6, , pp. 1445-1447. [Más]
• de Trazegnies Otero, C., Urdiales García, C., Bandera Rubio, A. J. & Sandoval Hernández, F. (2003a). A hidden Markov model object recognition technique for incomplete and distorted corner sequences. Image and Vision Computing Journal, Vol. 21, No. 10, , pp. 879-889. [Más]
• de Trazegnies Otero, C., Urdiales García, C., Bandera Rubio, A. J. & Sandoval Hernández, F. (2003b). 3D object recognition based on curvature information of planar views. Pattern Recognition, Vol. 36, No. 11, , pp. 2571-2584. [Más]

Año: 2002

• Bandera Rubio, A. J., Urdiales García, C. & Sandoval Hernández, F. (2002). Sistema de Reconocimiento Automático de Objetos por Proyección en una Base Algebraíca y Controlado Remotamente por Realidad Virtual. [Más]
• Poncela González, A., Pérez Rodríguez, E. J., Urdiales García, C., Bandera Rubio, A. J. & Sandoval Hernández, F. (2002a). Intelligent navigation in partially unknown indoor enviroments. [Más]
• Poncela González, A., Pérez Rodríguez, E. J., Urdiales García, C., Bandera Rubio, A. J. & Sandoval Hernández, F (2002b). Intelligent navigation in partially unknown indoor enviroments. [Más]
• Rodríguez Fernández, J. A., Camacho Lozano, P., Urdiales García, C., Matias, C. & Sandoval Hernández, F. (2002). Stereo segmentation based on adaptively linked hierarchical structures. [Más]
• Valencia Miranda, G., Rodríguez Fernández, J. A., Urdiales García, C., Bandera Rubio, A. J. & Sandoval Hernández, F. (2002). Fast hierarchical image segmentation trough irregular pyramids. [Más]

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