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Inicio Investigación Proyectos Cristina Urdiales García Publicaciones

Año: 2002

• Perez Lorenzo, J. M., Urdiales García, C., Bandera Rubio, A. J. & Sandoval Hernández, F. (2002). Realidad aumentada en imágenes estereo. [Más]
• Poncela González, A., Pérez Rodríguez, E. J., Bandera Rubio, A. J., Urdiales García, C. & Sandoval Hernández, F. (2002). Efficient integration of metric and topological maps for directed exploration of unknow environments. Robotics and Autonomous Systems, Vol. 41, No. 1, , pp. 23-41. [Más]
• Pérez Rodríguez, E. J., Poncela González, A., Urdiales García, C., Bandera Rubio, A. J. & Sandoval Hernández, F. (2002). Survey navigation for a mobile robot by using a hierarchical cognitive map. Cognitive Processing, Vol. 3, No. 3-4, , pp. 99-106. [Más]
• Reche, P., Urdiales García, C., Bandera Rubio, A. J., de Trazegnies Otero, C. & Sandoval Hernández, F. (2002). Corner detection by means of contour local vectors. Electronics Letters, Vol. 38, No. 14, , pp. 699-701. [Más]
• Rodríguez Fernández, J. A., Urdiales García, C., Bandera Rubio, A. J. & Sandoval Hernández, F. (2002a). Nonuniform video coding by means of multifoveal geometries. International Journal of Imaging Systems and Technology, Vol. 12, No. 1, , pp. 27-34. [Más]
• Rodríguez Fernández, J. A., Urdiales García, C., Bandera Rubio, A. J. & Sandoval Hernández, F. (2002b). A multiresolution spatiotemporal motion segmentation technique for video sequences based on pyramida. Pattern Recognition Letters, Vol. 23, No.14, , pp. 1761-1769. [Más]
• Rubio, T., Bandera Rubio, A. J., Urdiales García, C. & Sandoval Hernández, F. (2002). A hierarchical context-based textured image segmentation algorithm for aerial images. [Más]
• Urdiales García, C., Bandera Rubio, A. J. & Sandoval Hernández, F. (2002). Non-parametric planar shape representation based on adaptive curvature functions. Pattern Recognition, Vol. 35, No. 1, , pp. 43-53. [Más]
• de Trazegnies Otero, C., Urdiales García, C., Bandera Rubio, A. J. & Sandoval Hernández, F. (2002). Planar shapes indexing and retrieval based on Hidden Markov Models. Pattern Recognition Letters, Vol. 23, No. 10, , pp. 1143-1151. [Más]

Año: 2001

• Bandera Rubio, A. J. & Urdiales García, C. (2001). Las Posibilidades educativas de internet. Revista del Forum Europeo de Administradores de la Educación, No. 5, . [Más]
• Bandera Rubio, A. J., Urdiales García, C. & Sandoval Hernández, F. (2001). An hierarchical approach to grid-based and topological maps integration for autonomous indoor navigation. [Más]
• Bandera Rubio, A. J., Urdiales García, C., Arrebola Pérez, F. & Sandoval Hernández, F. (2001). Scale dependant hierarchical unsupervised segmentation of textured images. Pattern Recognition Letters, Vol. 22, No. 2, , pp. 171-181. [Más]
• M. Leiva, J., Martinez, P., Pérez Rodríguez, E. J., Urdiales García, C. & Sandoval Hernández, F. (2001). 3D reconstruction of a static indoor enviroment by fusion of sonar and video data. [Más]
• Rodríguez Fernández, J. A., Urdiales García, C., Bandera Rubio, A. J. & Sandoval Hernández, F. (2001a). Hierarchical video segmentation: a new spatio-temporal approach. [Más]
• Rodríguez Fernández, J. A., Urdiales García, C., Bandera Rubio, A. J. & Sandoval Hernández, F. (2001b). Hierarchical object tracking by means of adaptive stabilization of 3D structures. [Más]
• Urdiales García, C., Bandera Rubio, A. J., Rodríguez Fernández, J. A. & Sandoval Hernández, F. (2001a). Active video flow control technique based on spatio-temporal segmentation of video sequences. [Más]
• Urdiales García, C., Bandera Rubio, A. J., Rodríguez Fernández, J. A. & Sandoval Hernández, F. (2001b). Compresión de vídeo empleando segmentación espacio-temporal jerárquica adaptativa. [Más]
• Urdiales García, C., Gallart, R., Laucirica, M., Bandera Rubio, A. J. & Sandoval Hernández, F. (2001). 2D shape recognition based on adaptive curvature functions for a grasping robot. [Más]
• de Trazegnies Otero, C., J. Miguel, F., Urdiales García, C., Bandera Rubio, A. J. & Sandoval Hernández, F. (2001). Planar shape recognition based on Hidden Markov Models. Electronic Letters, Vol. 37, No. 24, , pp. 1448-1449. [Más]

Año: 2000

• Urdiales García, C., Bandera Rubio, A. J., Rodríguez Fernández, J. A. & Sandoval Hernández, F. (2000). Video flow active control by means of adaptive shifted foveal geometries. [Más]

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