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Inicio Investigación Proyectos Cristina Urdiales García Publicaciones

Año: 2000

• A. Rodriguez, J., Urdiales García, C., Camacho Lozano, P. & Sandoval Hernández, F. (2000). Detección jerárquica de móviles sobre geometrías de fóvea adaptativa. Revista Electrónica de Visión por Computador (REVC), No. 3, . [Más]
• Bandera Rubio, A. J., Urdiales García, C. & Sandoval Hernández, F. (2000). Autonomous global localisation using Markov chain and optimised sonar landmarks. [Más]
• Bandera Rubio, A. J., Urdiales García, C., Arrebola Pérez, F. & Sandoval Hernández, F. (2000). Corner Detection by Means of Adaptively Estimated Curvature Funtion. Electronics Letters, Vol. 36, No. 2, , pp. 124-126. [Más]
• Bandera Rubio, A. J., Urdiales García, C., L. Herreros, J. & Sandoval Hernández, F. (2000). Implementación de un mecanismo atencional mixto sobre un agente autónomo móvil. [Más]
• Bandera Rubio, A. J., Urdiales García, C., Rodríguez Fernández, J. A. & Sandoval Hernández, F (2000). Corner detection techniques for planar images, páginas pp. 137-150. [Más]
• Miguel, F., Urdiales García, C., Bandera Rubio, A. J. & Sandoval Hernández, F. (2000). Reconocimiento de objetos superpuestos a partir de sus esquinas. [Más]
• Pérez Rodríguez, E. J., Poncela González, A., Bandera Rubio, A. J., Urdiales García, C. & Sandoval Hernández, F. (2000). A curvature-based path tracking method on probabilistic grids for autonomous mobile robots. [Más]
• Rodríguez Fernández, J. A., Garcia Asnedo, A., Urdiales García, C., Bandera Rubio, A. J. & Sandoval Hernández, F. (2000). Detección y seguimiento de objetos en entornos dinámicos mediante estimación predictiva del flujo óptico. [Más]
• Urdiales García, C., Bandera Rubio, A. J. & Sandoval Hernández, F. (2000a). Sistema Sensomotor para un Agente Móvil. Mundo Electrónico, No. 311, , pp. 48-52. [Más]
• Urdiales García, C., Bandera Rubio, A. J. & Sandoval Hernández, F. (2000b). Calculation of an optimal feature set for a planar shape. Cognitive Processing, Vol. 1, , pp. 115-120. [Más]
• Urdiales García, C., Bandera Rubio, A. J., Rodríguez Fernández, J. A. & Sandoval Hernández, F. (2000). Representación del contorno de objetos 2D a partir de su función de curvatura. [Más]

Año: 1999

• Bandera Rubio, A. J., Urdiales García, C. & Sandoval Hernández, F. (1999). Algoritmo de separación de objetos superpuestos basado en funciones de curvatura. [Más]
• Bandera Rubio, A. J., Urdiales García, C., Arrebola Pérez, F. & Sandoval Hernández, F. (1999). 2D object recognition based on curvature functions obtained from local histograms of the contour chain code. Pattern Recognition Letters, Vol. 20, No. 1, , pp. 49-55. [Más]
• Palomo, M., Urdiales García, C. & Sandoval Hernández, F. (1999). Transmisión de imágenes foveales estéreo en tiempo real a través de un enlace radio para aplicaciones de robótica. [Más]
• Pozo, A., Urdiales García, C., Bandera Rubio, A. J. & Sandoval Hernández, F. (1999). A path tracking method for autonomous mobile robots based on grid decomposition. [Más]
• Urdiales García, C. (1999). Arquitectura de control de movimiento y exploración para un agente autónomo. Tesis de doctorado. [Más]
• Urdiales García, C., Bandera Rubio, A. J. & Sandoval Hernández, F. (1999a). Algoritmo jerárquico de navegación sobre mapas multirresolución para robots autónomos. [Más]
• Urdiales García, C., Bandera Rubio, A. J. & Sandoval Hernández, F. (1999b). Robótica: historia y tendencias. Mundo Electrónico, No. 302, , pp. 44-47. [Más]
• Urdiales García, C., Bandera Rubio, A. J., Casanova, J. & Sandoval Hernández, F. (1999). Pyramidal path planning algorithm for autonomous robots. [Más]
• Urdiales García, C., Bandera Rubio, A. J., Ron, R. & Sandoval Hernández, F. (1999). Real Time Position Estrimation for Mobile Robots by Means of Sonar Sensors. [Más]

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