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Cristina Urdiales García
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Innovación Docente
Year: 2000
A. Rodriguez, J.,
Urdiales García, C.
,
Camacho Lozano, P.
&
Sandoval Hernández, F
. (2000). Detección jerárquica de móviles sobre geometrías de fóvea adaptativa.
Revista Electrónica de Visión por Computador (REVC), No. 3
,
.
[More]
Bandera Rubio, A. J.
,
Urdiales García, C.
&
Sandoval Hernández, F
. (2000).
Autonomous global localisation using Markov chain and optimised sonar landmarks
.
[More]
Bandera Rubio, A. J.
,
Urdiales García, C.
,
Arrebola Pérez, F.
&
Sandoval Hernández, F
. (2000). Corner Detection by Means of Adaptively Estimated Curvature Funtion.
Electronics Letters, Vol. 36, No. 2
,
, pp. 124-126.
[More]
Bandera Rubio, A. J.
,
Urdiales García, C.
, L. Herreros, J. &
Sandoval Hernández, F
. (2000).
Implementación de un mecanismo atencional mixto sobre un agente autónomo móvil
.
[More]
Bandera Rubio, A. J.
,
Urdiales García, C.
,
Rodríguez Fernández, J. A.
&
Sandoval Hernández, F
(2000).
Corner detection techniques for planar images
, pages pp. 137-150.
[More]
Miguel, F.,
Urdiales García, C.
,
Bandera Rubio, A. J.
&
Sandoval Hernández, F
. (2000).
Reconocimiento de objetos superpuestos a partir de sus esquinas
.
[More]
Pérez Rodríguez, E. J.
,
Poncela González, A.
,
Bandera Rubio, A. J.
,
Urdiales García, C.
&
Sandoval Hernández, F
. (2000).
A curvature-based path tracking method on probabilistic grids for autonomous mobile robots
.
[More]
Rodríguez Fernández, J. A.
, Garcia Asnedo, A.,
Urdiales García, C.
,
Bandera Rubio, A. J.
&
Sandoval Hernández, F
. (2000).
Detección y seguimiento de objetos en entornos dinámicos mediante estimación predictiva del flujo óptico
.
[More]
Urdiales García, C.
,
Bandera Rubio, A. J.
&
Sandoval Hernández, F
. (2000a). Sistema Sensomotor para un Agente Móvil.
Mundo Electrónico, No. 311
,
, pp. 48-52.
[More]
Urdiales García, C.
,
Bandera Rubio, A. J.
&
Sandoval Hernández, F
. (2000b). Calculation of an optimal feature set for a planar shape.
Cognitive Processing, Vol. 1
,
, pp. 115-120.
[More]
Urdiales García, C.
,
Bandera Rubio, A. J.
,
Rodríguez Fernández, J. A.
&
Sandoval Hernández, F
. (2000).
Representación del contorno de objetos 2D a partir de su función de curvatura
.
[More]
Year: 1999
Bandera Rubio, A. J.
,
Urdiales García, C.
&
Sandoval Hernández, F
. (1999).
Algoritmo de separación de objetos superpuestos basado en funciones de curvatura
.
[More]
Bandera Rubio, A. J.
,
Urdiales García, C.
,
Arrebola Pérez, F.
&
Sandoval Hernández, F
. (1999). 2D object recognition based on curvature functions obtained from local histograms of the contour chain code.
Pattern Recognition Letters, Vol. 20, No. 1
,
, pp. 49-55.
[More]
Palomo, M.,
Urdiales García, C.
&
Sandoval Hernández, F
. (1999).
Transmisión de imágenes foveales estéreo en tiempo real a través de un enlace radio para aplicaciones de robótica
.
[More]
Pozo, A.,
Urdiales García, C.
,
Bandera Rubio, A. J.
&
Sandoval Hernández, F
. (1999).
A path tracking method for autonomous mobile robots based on grid decomposition
.
[More]
Urdiales García, C
. (1999).
Arquitectura de control de movimiento y exploración para un agente autónomo
. Phd Thesis.
[More]
Urdiales García, C.
,
Bandera Rubio, A. J.
&
Sandoval Hernández, F
. (1999a).
Algoritmo jerárquico de navegación sobre mapas multirresolución para robots autónomos
.
[More]
Urdiales García, C.
,
Bandera Rubio, A. J.
&
Sandoval Hernández, F
. (1999b). Robótica: historia y tendencias.
Mundo Electrónico, No. 302
,
, pp. 44-47.
[More]
Urdiales García, C.
,
Bandera Rubio, A. J.
, Casanova, J. &
Sandoval Hernández, F
. (1999).
Pyramidal path planning algorithm for autonomous robots
.
[More]
Urdiales García, C.
,
Bandera Rubio, A. J.
, Ron, R. &
Sandoval Hernández, F
. (1999).
Real Time Position Estrimation for Mobile Robots by Means of Sonar Sensors
.
[More]
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