Grupo ISIS

Inicio Publications Conferences Eduardo Javier Pérez Rodríguez Publications

Year: 2016

• Cano García, J., Casilari Pérez, E., González Parada, E., Peña Martín, J. P., Pérez Rodríguez, E. J. & Trujillo Aguilera, F. D. (2016). Actividad extracurricular en el ámbito de la Ingeniería para la competencia genérica de comunicación escrita, Puerto Real, Cádiz (España), 24ª edición del Congreso Universitario de Innovación Educativa en las Enseñanzas Técnicas (XXIV CUIEET). [More] [Bibtex]

Year: 2012

• Pérez Rodríguez, E. J., Fernández Carmona, M., Peula Palacios, J. M. & Santos Pérez, M. (2012). Utilización de Moodle en la coordinación de docente departamental, Granada, III Jornadas sobre Innovación Docente y Adaptación al Espacio Europeo de Educación Superior en las Titulaciones Técnicas (INDOTEC 2012). [More] [Bibtex]

Year: 2008

• Urdiales García, C., Peula Palacios, J. M., Barrue, C., Pérez Rodríguez, E. J., Sánchez Tato, M. I., del Toro Lasanta, J. C. et al. (2008). A new collaborative-shared control strategy for continuous elder/robot assisted navigation. [More] [Full text] [Bibtex]

Year: 2007

• Sánchez Tato, M. I., del Toro Lasanta, J. C., Pérez Rodríguez, E. J., Urdiales García, C., Cortes, U., Annicchiaricco, R. et al. (2007). Collaborative control for personalized mobility assistance to persons with physical/cognitive disabilities. [More] [Full text] [Bibtex]

Year: 2005

• Pérez Rodríguez, E. J., Urdiales García, C. & Sandoval Hernández, F. (2005). Arquitectura hí­brida para navegación mediante esquemas de memoria compartida distribuida. [More] [Bibtex]

Year: 2004

• Perez Lorenzo, J. M., Vázquez Martín, R., Nuñez Trujillo, P. M., Pérez Rodríguez, E. J. & Sandoval Hernández, F. (2004). A Hough-based Method for Concurrent Mapping and Localization in Indoor Environments. [More] [Bibtex]
• Pérez Rodríguez, E. J., Urdiales García, C., Sandoval Hernández, F. & Vazquez Salceda, J. (2004). A CBR strategy for autonomous rective navigation learning. [More] [Bibtex]
• Urdiales García, C., Pérez Rodríguez, E. J. & Sandoval Hernández, F. (2004). A time stamp control strategy for CBR based reactive navigation in dynamic environments with priorities. [More] [Bibtex]

Year: 2003

• Urdiales García, C., Pérez Rodríguez, E. J., Sandoval Hernández, F. & Vazquez Salceda, J. (2003a). A CBR based pure reactive layer for autonomous robot navigation. [More] [Bibtex]
• Urdiales García, C., Pérez Rodríguez, E. J., Sandoval Hernández, F. & Vazquez Salceda, J. (2003b). A hybrid architecture for autonomous navigation in dynamic environments. [More] [Bibtex]

Year: 2002

• Cuadros, M., Martinez, A., Pérez Rodríguez, E. J. & D. Dominguez, M. (2002). Sistema de información centralizado para el tratamiento de las lesiones del plexo braquial. [More] [Bibtex]
• Poncela González, A., Pérez Rodríguez, E. J., Urdiales García, C., Bandera Rubio, A. J. & Sandoval Hernández, F. (2002). Intelligent navigation in partially unknown indoor enviroments. [More] [Full text] [Bibtex]

Year: 2001

• M. Leiva, J., Martinez, P., Pérez Rodríguez, E. J., Urdiales García, C. & Sandoval Hernández, F. (2001). 3D reconstruction of a static indoor enviroment by fusion of sonar and video data. [More] [Full text] [Bibtex]

Year: 2000

• Pérez Rodríguez, E. J., Poncela González, A., Bandera Rubio, A. J., Urdiales García, C. & Sandoval Hernández, F. (2000). A curvature-based path tracking method on probabilistic grids for autonomous mobile robots. [More] [Bibtex]

Results 1 - 14 of 14