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Robots Autónomos
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Realidad Aumentada
Innovación Docente
Año: 2008
Gallupi, F.,
Urdiales García, C.
,
Poncela González, A.
,
Sánchez Tato, M. I.
,
Sandoval Hernández, F.
& Olivetti, M. (2008).
A study on human performance in a cooperative local navigation
.
[Más]
[Texto completo]
[Bibtex]
Poncela González, A.
,
Urdiales García, C.
, Fernandez Espejo, B. &
Sandoval Hernández, F
. (2008).
Place Characterization for Navigation via Behaviour Merging for an Autonomous Mobile Robot
.
[Más]
[Texto completo]
[Bibtex]
Año: 2007
Fernández Espejo, B.
,
Poncela González, A.
,
Urdiales García, C.
&
Sandoval Hernández, F
. (2007).
Collaborative Emergent Navigation Based on Biometric Weighted Shared Control
.
[Más]
[Texto completo]
[Bibtex]
Poncela González, A.
,
Urdiales García, C.
&
Sandoval Hernández, F
. (2007).
A CBR approach to Behaviour-Based Navigation for an Autonomous Mobile Robot
.
[Más]
[Texto completo]
[Bibtex]
Urdiales García, C.
,
Poncela González, A.
,
Sánchez Tato, M. I.
, Galluppi, F., Olivetti, M. &
Sandoval Hernández, F
. (2007).
Efficiency based reactive shared control for collaborative human/robot navigation
.
[Más]
[Texto completo]
[Bibtex]
Urdiales García, C.
,
Poncela González, A.
, Galluppi, F., Olivetti, M. &
Sandoval Hernández, F
. (2007).
Control compartido a nivel reactivo basado en eficiencia
.
[Más]
[Texto completo]
[Bibtex]
Año: 2004
Poncela González, A.
,
Urdiales García, C.
,
de Trazegnies Otero, C.
&
Sandoval Hernández, F
. (2004).
A new sonar landmark for place recognition
.
[Más]
[Bibtex]
Año: 2003
Urdiales García, C.
,
Poncela González, A.
, Annicchirico, R., Rizzi, F.,
Sandoval Hernández, F.
& Caltagirone, C. (2003).
A topological map for scheduled navigation in a hospital environment
.
[Más]
[Texto completo]
[Bibtex]
Año: 2002
Poncela González, A.
,
Pérez Rodríguez, E. J.
,
Urdiales García, C.
,
Bandera Rubio, A. J.
&
Sandoval Hernández, F
. (2002).
Intelligent navigation in partially unknown indoor enviroments
.
[Más]
[Texto completo]
[Bibtex]
Año: 2000
Pérez Rodríguez, E. J.
,
Poncela González, A.
,
Bandera Rubio, A. J.
,
Urdiales García, C.
&
Sandoval Hernández, F
. (2000).
A curvature-based path tracking method on probabilistic grids for autonomous mobile robots
.
[Más]
[Bibtex]
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