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Inteligencia Ambiental
Robots Autónomos
Sistemas Integrados
Visión
Realidad Aumentada
Innovación Docente
Año: 2003
Urdiales García, C.
,
Poncela González, A.
, Annicchirico, R., Rizzi, F.,
Sandoval Hernández, F.
& Caltagirone, C (2003).
A topological map for scheduled navigation in a hospital environment
, páginas pp. 228-243.
[Más]
Año: 2002
Poncela González, A.
,
Pérez Rodríguez, E. J.
,
Bandera Rubio, A. J.
,
Urdiales García, C.
&
Sandoval Hernández, F
. (2002). Efficient integration of metric and topological maps for directed exploration of unknow environments.
Robotics and Autonomous Systems, Vol. 41, No. 1
,
, pp. 23-41.
[Más]
Poncela González, A.
,
Pérez Rodríguez, E. J.
,
Urdiales García, C.
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Bandera Rubio, A. J.
&
Sandoval Hernández, F
. (2002a).
Intelligent navigation in partially unknown indoor enviroments
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[Más]
Poncela González, A.
,
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(2002b).
Intelligent navigation in partially unknown indoor enviroments
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[Más]
Pérez Rodríguez, E. J.
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. (2002). Survey navigation for a mobile robot by using a hierarchical cognitive map.
Cognitive Processing, Vol. 3, No. 3-4
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[Más]
Año: 2000
Pérez Rodríguez, E. J.
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,
Bandera Rubio, A. J.
,
Urdiales García, C.
&
Sandoval Hernández, F
. (2000).
A curvature-based path tracking method on probabilistic grids for autonomous mobile robots
.
[Más]
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