Grupo ISIS

Año: 2008

• Bandera Rubio, J. P., Marfil Robles, R., López Garrido, R., del Toro Lasanta, J. C., Palomino López, A. & Sandoval Hernández, F. (2008a). Retargeting System for a Social Robot Imitation Interface. [Más]
• Bandera Rubio, J. P., Marfil Robles, R., Molina Tanco, L., Bandera Rubio, A. J., A. Rodriguez, J. & Sandoval Hernández, F. (2008b). Visual tracking of human activity for a social robot working on real indoor scenarios. en Emerging Technologies, Robotics and Control Systems, 2nd Edition (S. Pennacchio, Ed.), International Society for Advanced Research, , pp. 30-38. [Más]
• Bandera Rubio, J. P., Bandera Rubio, A. J. & Sandoval Hernández, F. (2008). Human Gesture Recognition based on Adaptive Curvature Functions. [Más]
• Bandera Rubio, J. P., Bandera Rubio, A. J., A. Rodriguez, J., Molina Tanco, L. & Sandoval Hernández, F. (2008). Evaluating the performance of a vision-based human motion capture system mounted on a humanoid robot. Motion Times, , Vol. 2, pp.1-2. [Más]

Año: 2007

• Bandera Rubio, J. P., Marfil Robles, R., Molina Tanco, L., Rodríguez Fernández, J. A., Bandera Rubio, A. J. & Sandoval Hernández, F (2007). Robot Learning by Active Imitation, páginas pp. 519-544. [Más]
• Sandoval Hernández, F., Bandera Rubio, J. P. & Molina Tanco, L (2007). Perception and senso-motor learning system for humanoid platforms: TIN2005-01359, páginas pp. 25-32. [Más]

Año: 2006

• Bandera Rubio, J. P., Marfil Robles, R., Molina Tanco, L., Rodriguez Fernandez, J. A., Bandera Rubio, A. J. & Sandoval Hernández, F. (2006). Robot learning of upper-body human motion by active imitation. [Más]
• Bandera Rubio, J. P., Molina Tanco, L., Rodríguez Fernández, J. A., Marfil Robles, R. & Sandoval Hernández, F. (2006). A grid-based approach to the body correspondence problem in robot learning imitation. [Más]
• Bandera Rubio, A. J., Perez Lorenzo, J. M., Bandera Rubio, J. P. & Sandoval Hernández, F. (2006). Mean shift based clustering of Hough domain for fast line segment detection. Pattern Recognition Letters, Vol. 27, No. 6, , pp. 578-586. [Más]
• Bandera Rubio, J. P., Urdiales García, C., Segura, B. & Sandoval Hernández, F. (2006). Video object transmision by means of virtual reality based object extraction. Telecommunication Systems Journal, Vol. 32, , pp. 165-180. [Más]

Año: 2005

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• Bandera Rubio, J. P., Urdiales García, C., Segura, B. & Sandoval Hernández, F. (2005). Video Object Transmission by means of Virtual Reality Based Background Subtraction. Telecommunication Systems Journal, . [Más]
• Bandera Rubio, J. P., Zhou, C. & Sandoval Hernández, F. (2005a). Vision based walking parameter estimation for biped locomotion imitation. [Más]
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• Molina Tanco, L., Bandera Rubio, J. P., Marfil Robles, R. & Sandoval Hernández, F. (2005). Real-time human motion analysis for human-robot interaction. [Más]

Año: 2004

• Bandera Rubio, J. P., Molina Tanco, L., Marfil Robles, R. & Sandoval Hernández, F. (2004). A model-based humanoid perception system for real-time human motion imitation. [Más]
• Bandera Rubio, J. P., Urdiales García, C. & Sandoval Hernández, F. (2004). Selective video transmission by means of virtual reality based object extraction. [Más]

Año: 2003

• M. Perez, J., Bandera Rubio, J. P., Bandera Rubio, A. J. & Sandoval Hernández, F. (2003). Algoritmo de agrupación de segmentos en mapas métricos basado en fusión de clases en el espacio de Hough. [Más]
• de Trazegnies Otero, C., Bandera Rubio, J. P., Urdiales García, C. & Sandoval Hernández, F. (2003). A real 3D object recognition algorithm based on virtual training. [Más]