Grupo ISIS

Year: 2010

• Peula Palacios, J. M., Cebolla, J., Urdiales García, C. & Sandoval Hernández, F. (2010). Explicit Coordinated Localization Using Common Visual Objects, Anchorage, Alaska, USA, 2010 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2010). [More]
• Urdiales García, C., Fernández Carmona, M., Peula Palacios, J. M., Annicchiarico, R., Sandoval Hernández, F. & Caltagirone, C. (2010). Eficiency based modulation for wheelchair driving collaborative control, Anchorage, Alaska, USA, 2010 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2010). [More]

Year: 2009

• Duran, L., Fernández Carmona, M., Urdiales García, C., Peula Palacios, J. M. & Sandoval Hernández, F. (2009a). Conventional joystick vs WiiMote for holonomic wheelchair control. [More]
• Duran, L., Fernández Carmona, M., Urdiales García, C., Peula Palacios, J. M. & Sandoval Hernández, F (2009b). Conventional joystick vs WiiMote for holonomic wheelchair control. [More]
• Fernández Carmona, M., Fernández Espejo, B., Peula Palacios, J. M., Urdiales García, C. & Sandoval Hernández, F. (2009). Efficiency based collaborative control modulated by biometrics for wheelchair assisted navigation. [More]
• Peula Palacios, J. M., Urdiales García, C., Herrero Reder, I., Sánchez Tato, M. I. & Sandoval Hernández, F. (2009). Pure reactive behavior learning using Case Based Reasoning for a vision based 4-legged robot. Robotics and Autonomous Systems, 57, 688-699. [More]
• Urdiales García, C., Peula Palacios, J. M., Cortes, U., Barrue, C., Fernández Espejo, B., Annichiaricco, R. et al. (2009a). A Metrics Review for Performance Evaluation on Assisted Wheelchair Navigation. [More]
• Urdiales García, C., Peula Palacios, J. M., Cortes, U., Barrue, C., Fernández Espejo, B., Annichiaricco, R. et al (2009b). A Metrics Review for Performance Evaluation on Assisted Wheelchair Navigation. [More]
• Urdiales García, C., Peula Palacios, J. M., Fernández Carmona, M., Annicchiarico, R., Sandoval Hernández, F. & Caltagirone, C. (2009c). Adaptive collaborative assistance for wheelchair driving via CBR learning. [More]

Year: 2008

• Peula Palacios, J. M., Torres García, F., Urdiales García, C. & Sandoval Hernández, F. (2008). Aplicación de Realidad Aumentada para la Educación y Difusión del Patrimonio. [More]
• Urdiales García, C., Peula Palacios, J. M., Cortes, U., Caltagirone, C., Sandoval Hernández, F. & Annichiaricco, R. (2008a). An adaptive scheme for wheelchair navigation collaborative control. [More]
• Urdiales García, C., Peula Palacios, J. M., Barrue, C., Pérez Rodríguez, E. J., Sánchez Tato, M. I., del Toro Lasanta, J. C. et al. (2008b). A new collaborative-shared control strategy for continuous elder/robot assisted navigation. [More]

Year: 2007

• Ortiz Rivera, A., de Haro Serón, M., Peula Palacios, J. M., Sandoval Hernández, F., Urdiales García, C. & Barranco González, C. D. (2007). Dispositivo de proyección interactiva de imágenes. [More]
• Peula Palacios, J. M., A. Zumaquero, J., Urdiales García, C., M. Barbancho, A. & Sandoval Hernández, F. (2007). Realidad Aumentada Aplicada a Herramientas Didácticas Musicales. [More]
• Sánchez Tato, M. I., Peula Palacios, J. M., Urdiales García, C., Herrero Reder, I. & Sandoval Hernández, F. (2007). Coordinación por aprendizaje mediante localización basada en marcas de visión. [More]
• de Haro Serón, M., Rodriguez, C., Torres Aguilar, F., Peula Palacios, J. M., Urdiales García, C. & Sandoval Hernández, F. (2007). Herramienta Virtual Interactiva para la Educación Patrimonial. [More]

Year: 2006

• Herrero Reder, I., Urdiales García, C., Peula Palacios, J. M., Sánchez Tato, M. I. & Sandoval Hernández, F. (2006). A guided learning strategy for vision based navigation of 4-legged robots. Artificial Intelligence Communications, Vol. 19, , pp. 127-136. [More]
• Peula Palacios, J. M., Sánchez Tato, M. I., Urdiales García, C., Herrero Reder, I. & Sandoval Hernández, F. (2006). Navegación por aprendizaje mediante marcas de visión. [More]