Grupo ISIS

Año: 2009

• Perez Lorenzo, J. M., Garcia Galan, S., Bandera Rubio, A. J., Vázquez Martín, R. & Marfil Robles, R (2009). Classifying a New Descriptor Based on Marrâ??s Visual Theory. [Más]
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Año: 2008

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• Nuñez Trujillo, P. M., Vázquez Martín, R., del Toro Lasanta, J. C., Bandera Rubio, A. J. & Sandoval Hernández, F. (2008). Natural landmark extraction for mobile robot navigation based on an adaptive curvature estimation. Robotics and Autonomous Systems, , Vol. 56, pp. 247-264. [Más]
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Año: 2007

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Año: 2006

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• Vázquez Martín, R., Martinez, J., del Toro Lasanta, J. C., Nuñez Trujillo, P. M. & Sandoval Hernández, F. (2006b). An active perception control architecture for autonomous robots. [Más]
• Vázquez Martín, R., Nuñez Trujillo, P. M., del Toro Lasanta, J. C., Bandera Rubio, A. J. & Sandoval Hernández, F. (2006a). SLAM with corner features from a novel curvature-based local map representation. , . [Más]
• Vázquez Martín, R., Nuñez Trujillo, P. M., del Toro Lasanta, J. C., Bandera Rubio, A. J. & Sandoval Hernández, F. (2006b). Adaptive observation covariance for EKF-SLAM in indoor environments using laser data. [Más]
• Vázquez Martín, R., Pérez Rodríguez, E. J., Urdiales García, C., del Toro Lasanta, J. C. & Sandoval Hernández, F. (2006). Hybrid navigation guidance for intelligent mobiles. IEEE Intelligent Transportation Systems Society Newsletter, Vol. 8, No. 4, , pp. 24-30. [Más]