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Capítulos - Francisco Sandoval Hernández

Aguilera, F., Urdiales García, C. & Sandoval Hernández, F (2015). An evaluation of two distributed deployment algorithms for Mobile Wireless Sensor Networks, páginas 349-356. Springer Heidelberg. [Más] [Bibtex]
Fernández Carmona, M., Peula Palacios, J. M., Urdiales García, C. & Sandoval Hernández, F (2015). Towards a shared control navigation function: efficiency based command modulation, páginas 185–198. Springer Heidelberg. [Más] [Bibtex]
Herrero Reder, I., Urdiales García, C., Peula Palacios, J. M. & Sandoval Hernández, F (2015). A bottom-up robot architecture based on learnt behaviors driven design, páginas 159–170. Springer Heidelberg. [Más] [Bibtex]
Velázquez Mariño, M., Atencia Ruiz, M., García Bermúdez, R., Pupo Ricardo, D., Becerra García, R., Velázquez Pérez, L. et al (2015). Cluster Analysis of Finger-to-nose Test for Spinocerebellar Ataxia Assessment, páginas 524–535. Springer Heidelberg. [Más] [Bibtex]

Atencia Ruiz, M., Hernández, Y., Joya Caparrós, G. & Sandoval Hernández, F (2013). Numerical implementation of gradient algorithms, páginas pp. 355–364. Springer-Verlag Berlin Heidelberg. [Más] [Bibtex]
Jaime Ariza, J., Urdiales García, C. & Sandoval Hernández, F (2013). Heterogeneous Device Networking for an AmI Environment, páginas pp. 183-190. Springer Cham, Heidelberg. [Más] [Bibtex]
Urdiales García, C., Peula Palacios, J. M., Fernández Carmona, M. & Sandoval Hernández, F (2013). Learning-based adaptation for adaptive mobility assistance, páginas pp. 329-342. Springer-Verlag Berlin Heidelberg. [Más] [Bibtex]

Atencia Ruiz, M., Joya Caparrós, G. & Sandoval Hernández, F (2011). Robustness of the ’Hopfield estimator’ for identification of dynamical systems, páginas 517-524. [Más] [Bibtex]

Duran, L., Fernández Carmona, M., Urdiales García, C., Peula Palacios, J. M. & Sandoval Hernández, F (2009). Conventional joystick vs WiiMote for holonomic wheelchair control. [Más] [Bibtex]
García Garaluz, E., Atencia Ruiz, M., García Lagos, F., Joya Caparrós, G. & Sandoval Hernández, F (2009). System Identification of Dengue Fever Epidemics in Cuba. [Más] [Bibtex]
Marfil Robles, R. & Sandoval Hernández, F (2009). Energy-based perceptual segmentation using an irregular pyramid, páginas pp. 424-431. Springer. [Más] [Bibtex]
Urdiales García, C., Peula Palacios, J. M., Cortes, U., Barrue, C., Fernández Espejo, B., Annichiaricco, R. et al (2009). A Metrics Review for Performance Evaluation on Assisted Wheelchair Navigation. [Más] [Texto completo] [Bibtex]

Bandera Rubio, J. P., Marfil Robles, R., Molina Tanco, L., Bandera Rubio, A. J., A. Rodriguez, J. & Sandoval Hernández, F (2008). Visual tracking of human activity for a social robot working on real indoor scenarios, páginas pp. 30-38. [Más] [Bibtex]
Marfil Robles, R., Bandera Rubio, A. J., Rodríguez Fernández, J. A. & Sandoval Hernández, F (2008). A novel hierarchical framework for object-based visual attention. [Más] [Bibtex]
Vázquez Martín, R., Bandera Rubio, A. J., Martinez, J., Nuñez Trujillo, P. M. & Sandoval Hernández, F (2008). A new hybrid approach for simultaneous localization and mapping, páginas pp. 71-79. [Más] [Bibtex]

Bandera Rubio, J. P., Marfil Robles, R., Molina Tanco, L., Rodríguez Fernández, J. A., Bandera Rubio, A. J. & Sandoval Hernández, F (2007). Robot Learning by Active Imitation, páginas pp. 519-544. [Más] [Bibtex]
Marfil Robles, R., Molina Tanco, L., Bandera Rubio, A. J. & Sandoval Hernández, F (2007). The construction of bounded irregular pyramids with a union-find decimation process. [Más] [Bibtex]
Perez Lorenzo, J. M., Vázquez Martín, R., Marfil Robles, R., Bandera Rubio, A. J. & Sandoval Hernández, F (2007). Image Matching Based on Curvilinear Regions, páginas pp. 149-168. [Más] [Bibtex]
Salinas Vázquez, J. R., García Lagos, F., Joya Caparrós, G. & Sandoval Hernández, F (2007). Sine Fitting Multiharmonic Algorithms Implemented by Artificial Neural Networks, páginas pp. 622-629. Springer. [Más] [Bibtex]
Sandoval Hernández, F., Bandera Rubio, J. P. & Molina Tanco, L (2007). Perception and senso-motor learning system for humanoid platforms: TIN2005-01359, páginas pp. 25-32. [Más] [Bibtex]
Vázquez Martín, R., Nuñez Trujillo, P. M., Marfil Robles, R., Bandera Rubio, A. J. & Sandoval Hernández, F (2007). Robust Vision Landmark Acquisition and Data Association for an Autonomous Robot, páginas pp. 102-107. [Más] [Bibtex]

Bandera Rubio, J. P., Zhou, C. & Sandoval Hernández, F (2005). Vision based walking parameter estimation for biped locomotion imitation. [Más] [Texto completo] [Bibtex]
Boumeridja, H., Atencia Ruiz, M., Joya Caparrós, G. & Sandoval Hernández, F (2005). FPGA implementation of Hopfield networks for system identification. [Más] [Bibtex]

Poncela González, A., Urdiales García, C., de Trazegnies Otero, C. & Sandoval Hernández, F (2004). A new sonar landmark for place recognition. [Más] [Bibtex]
Urdiales García, C., Rubio, T. & Sandoval Hernández, F (2004). Our world from above: texture based segmentation for landscape analysis. [Más] [Bibtex]

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