Grupo ISIS

Año: 2002

• Poncela González, A., Pérez Rodríguez, E. J., Bandera Rubio, A. J., Urdiales García, C. & Sandoval Hernández, F. (2002). Efficient integration of metric and topological maps for directed exploration of unknow environments. Robotics and Autonomous Systems, Vol. 41, No. 1, , pp. 23-41. [Más] [Bibtex]
• Rodríguez Fernández, J. A., Urdiales García, C., Bandera Rubio, A. J. & Sandoval Hernández, F. (2002). A multiresolution spatiotemporal motion segmentation technique for video sequences based on pyramida. Pattern Recognition Letters, Vol. 23, No.14, , pp. 1761-1769. [Más] [Texto completo] [Bibtex]
• de Trazegnies Otero, C., Urdiales García, C., Bandera Rubio, A. J. & Sandoval Hernández, F. (2002). Planar shapes indexing and retrieval based on Hidden Markov Models. Pattern Recognition Letters, Vol. 23, No. 10, , pp. 1143-1151. [Más] [Texto completo] [Bibtex]

Año: 2001

• Bandera Rubio, A. J. & Urdiales García, C. (2001). Las Posibilidades educativas de internet. Revista del Forum Europeo de Administradores de la Educación, No. 5, . [Más] [Bibtex]
• Bandera Rubio, A. J., Urdiales García, C., Arrebola Pérez, F. & Sandoval Hernández, F. (2001). Scale dependant hierarchical unsupervised segmentation of textured images. Pattern Recognition Letters, Vol. 22, No. 2, , pp. 171-181. [Más] [Texto completo] [Bibtex]
• de Trazegnies Otero, C., J. Miguel, F., Urdiales García, C., Bandera Rubio, A. J. & Sandoval Hernández, F. (2001). Planar shape recognition based on Hidden Markov Models. Electronic Letters, Vol. 37, No. 24, , pp. 1448-1449. [Más] [Bibtex]

Año: 2000

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• Urdiales García, C., Bandera Rubio, A. J. & Sandoval Hernández, F. (2000a). Sistema Sensomotor para un Agente Móvil. Mundo Electrónico, No. 311, , pp. 48-52. [Más] [Texto completo] [Bibtex]
• Urdiales García, C., Bandera Rubio, A. J. & Sandoval Hernández, F. (2000b). Calculation of an optimal feature set for a planar shape. Cognitive Processing, Vol. 1, , pp. 115-120. [Más] [Texto completo] [Bibtex]

Año: 1999

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• Bandera Rubio, A. J., Urdiales García, C., Arrebola Pérez, F. & Sandoval Hernández, F. (1999). 2D object recognition based on curvature functions obtained from local histograms of the contour chain code. Pattern Recognition Letters, Vol. 20, No. 1, , pp. 49-55. [Más] [Texto completo] [Bibtex]
• Urdiales García, C., Bandera Rubio, A. J. & Sandoval Hernández, F. (1999). Robótica: historia y tendencias. Mundo Electrónico, No. 302, , pp. 44-47. [Más] [Texto completo] [Bibtex]

Año: 1998

• Urdiales García, C., Bandera Rubio, A. J., Arrebola Pérez, F. & Sandoval Hernández, F. (1998). Multi-level path planning algorithm for autonomous robots. Electronics Letters, Vol. 34, No. 2, , pp. 223-224. [Más] [Texto completo] [Bibtex]

Año: 1997

• Arrebola Pérez, F., Bandera Rubio, A. J., Camacho Lozano, P. & Sandoval Hernández, F. (1997). Corner detection by local histograms of contour chain. Electronics Letters, Vol. 33, No. 21, , pp. 1769-1771. [Más] [Texto completo] [Bibtex]