Grupo ISIS

Year: 2001

• Bandera Rubio, A. J., Urdiales García, C. & Sandoval Hernández, F. (2001). An hierarchical approach to grid-based and topological maps integration for autonomous indoor navigation. [More] [Full text] [Bibtex]

Year: 2000

• Bandera Rubio, A. J., Urdiales García, C. & Sandoval Hernández, F. (2000). Autonomous global localisation using Markov chain and optimised sonar landmarks. [More] [Full text] [Bibtex]
• Bandera Rubio, A. J., Urdiales García, C., L. Herreros, J. & Sandoval Hernández, F. (2000). Implementación de un mecanismo atencional mixto sobre un agente autónomo móvil. [More] [Full text] [Bibtex]
• Miguel, F., Urdiales García, C., Bandera Rubio, A. J. & Sandoval Hernández, F. (2000). Reconocimiento de objetos superpuestos a partir de sus esquinas. [More] [Full text] [Bibtex]
• Pérez Rodríguez, E. J., Poncela González, A., Bandera Rubio, A. J., Urdiales García, C. & Sandoval Hernández, F. (2000). A curvature-based path tracking method on probabilistic grids for autonomous mobile robots. [More] [Bibtex]
• Rodríguez Fernández, J. A., Garcia Asnedo, A., Urdiales García, C., Bandera Rubio, A. J. & Sandoval Hernández, F. (2000). Detección y seguimiento de objetos en entornos dinámicos mediante estimación predictiva del flujo óptico. [More] [Full text] [Bibtex]
• Urdiales García, C., Bandera Rubio, A. J., Rodríguez Fernández, J. A. & Sandoval Hernández, F. (2000a). Video flow active control by means of adaptive shifted foveal geometries. [More] [Full text] [Bibtex]
• Urdiales García, C., Bandera Rubio, A. J., Rodríguez Fernández, J. A. & Sandoval Hernández, F. (2000b). Representación del contorno de objetos 2D a partir de su función de curvatura. [More] [Full text] [Bibtex]

Year: 1999

• Arrebola Pérez, F., Camacho Lozano, P., Bandera Rubio, A. J. & Sandoval Hernández, F. (1999). Estimación de la curvatura mediante histogramas circulares del código cadena del contorno. [More] [Bibtex]
• Bandera Rubio, A. J., Urdiales García, C. & Sandoval Hernández, F. (1999). Algoritmo de separación de objetos superpuestos basado en funciones de curvatura. [More] [Full text] [Bibtex]
• Pozo, A., Urdiales García, C., Bandera Rubio, A. J. & Sandoval Hernández, F. (1999). A path tracking method for autonomous mobile robots based on grid decomposition. [More] [Bibtex]
• Rodríguez Fernández, J. A., Ruiz, A., Bandera Rubio, A. J. & Sandoval Hernández, F. (1999). Cálculo del índice de disparidad con geometrías catesiano-exponenciales. [More] [Bibtex]
• Urdiales García, C., Bandera Rubio, A. J. & Sandoval Hernández, F. (1999). Algoritmo jerárquico de navegación sobre mapas multirresolución para robots autónomos. [More] [Full text] [Bibtex]
• Urdiales García, C., Bandera Rubio, A. J., Casanova, J. & Sandoval Hernández, F. (1999). Pyramidal path planning algorithm for autonomous robots. [More] [Full text] [Bibtex]
• Urdiales García, C., Bandera Rubio, A. J., Ron, R. & Sandoval Hernández, F. (1999). Real Time Position Estrimation for Mobile Robots by Means of Sonar Sensors. [More] [Full text] [Bibtex]

Year: 1998

• Bandera Rubio, A. J., Urdiales García, C., Arrebola Pérez, F. & Sandoval Hernández, F. (1998a). Introducción de algoritmos genéticos en sistemas de reconocimiento de objetos 2D. [More] [Full text] [Bibtex]
• Bandera Rubio, A. J., Urdiales García, C., Arrebola Pérez, F. & Sandoval Hernández, F. (1998b). On-line unsupervised planar shape recognition based on curvature functions. [More] [Full text] [Bibtex]
• Urdiales García, C., Bandera Rubio, A. J., Arrebola Pérez, F. & Sandoval Hernández, F. (1998). Comparación de algoritmos clásicos y algoritmos piramidales para el cálculo de trayectorias. [More] [Bibtex]

Year: 1997

• Arrebola Pérez, F., Bandera Rubio, A. J., Camacho Lozano, P. & Sandoval Hernández, F. (1997). Detección de Puntos Singulares mediante Histogramas Locales del Código Cadena del Contorno. [More] [Bibtex]
• Arrebola Pérez, F., Camacho Lozano, P., Bandera Rubio, A. J. & Sandoval Hernández, F. (1997). Extracción de Características en Imágenes Multirresolución con Fóvea Desplazable. [More] [Bibtex]
• Bandera Rubio, A. J., Arrebola Pérez, F. & Sandoval Hernández, F. (1997). Segmentación No Supervisada de Imágenes en Función de su Textura. [More] [Full text] [Bibtex]