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Publicaciones Conferencias Antonio Jesús Bandera Rubio Publicaciones
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Conferencias - Antonio Jesús Bandera Rubio
Año: 2007
- Pattern Recognition, ., A. Hamprecht, (., Schnörr, C., Jähne, B. & ), E., editores. (2007). Perception-based Image Segmentation using the Bounded Irregular Pyramid, LNCS 4713, pp 244-253, Springer. [Más] [Bibtex]
- Nuñez Trujillo, P. M., Vázquez Martín, R., del Toro Lasanta, J. C., Bandera Rubio, A. J. & Sandoval Hernández, F. (2007). A curvature based method to extract natural landmarks for mobile robot navigation. [Más] [Bibtex]
- Perez Lorenzo, J. M., Bandera Rubio, A. J., Reche Lopez, P., Marfil Robles, R. & Vázquez Martín, R. (2007). An approach to visual scenes matching with curvilinear regions. [Más] [Bibtex]
Año: 2006
- Bandera Rubio, J. P., Marfil Robles, R., Molina Tanco, L., Rodriguez Fernandez, J. A., Bandera Rubio, A. J. & Sandoval Hernández, F. (2006). Robot learning of upper-body human motion by active imitation. [Más] [Texto completo] [Bibtex]
- Marfil Robles, R., Vázquez Martín, R., Molina Tanco, L., Bandera Rubio, A. J. & Sandoval Hernández, F. (2006). Fast attentional mechanism for a social robot. [Más] [Texto completo] [Bibtex]
- Nuñez Trujillo, P. M., Vázquez Martín, R., del Toro Lasanta, J. C., Bandera Rubio, A. J. & Sandoval Hernández, F. (2006). Feature extraction from laser scan data based on curvature estimation for mobile robotics. [Más] [Texto completo] [Bibtex]
- Vázquez Martín, R., Nuñez Trujillo, P. M., del Toro Lasanta, J. C., Bandera Rubio, A. J. & Sandoval Hernández, F. (2006a). Adaptive observation covariance for EKF-SLAM in indoor environments using laser data. [Más] [Texto completo] [Bibtex]
- Vázquez Martín, R., Nuñez Trujillo, P. M., del Toro Lasanta, J. C., Bandera Rubio, A. J. & Sandoval Hernández, F. (2006b). SLAM with corner features from a novel curvature-based local map representation. [Más] [Texto completo] [Bibtex]
Año: 2005
- Bandera Rubio, J. P., Marfil Robles, R., Molina Tanco, L., Bandera Rubio, A. J. & Sandoval Hernández, F. (2005). Model-based pose estimator for real-time human-robot interaction. [Más] [Texto completo] [Bibtex]
- Vázquez Martín, R., del Toro Lasanta, J. C., Bandera Rubio, A. J. & Sandoval Hernández, F. (2005). Data- and model-driven attention mechanism for autonomous visual landmark acquisition. [Más] [Texto completo] [Bibtex]
Año: 2004
- Marfil Robles, R., Bandera Rubio, A. J., Rodríguez Fernández, J. A. & Sandoval Hernández, F. (2004). Real-time template-based tracking of non-rigid objects using bounded irregular pyramids. [Más] [Texto completo] [Bibtex]
- Marfil Robles, R., Jimenez, F., Bandera Rubio, A. J. & Sandoval Hernández, F. (2004). Análisis de imagen basada en textura mediante transformada wavelet. [Más] [Texto completo] [Bibtex]
Año: 2003
- M. Perez, J., Bandera Rubio, J. P., Bandera Rubio, A. J. & Sandoval Hernández, F. (2003). Algoritmo de agrupación de segmentos en mapas métricos basado en fusión de clases en el espacio de Hough. [Más] [Bibtex]
- M. Perez, J., Urdiales García, C., Bandera Rubio, A. J. & Sandoval Hernández, F. (2003). A Hough-based solution to the simultaneous localization and map building problem. [Más] [Bibtex]
- Marfil Robles, R., Bandera Rubio, A. J. & Sandoval Hernández, F. (2003). Colour image segmentation based on irregular pyramids. [Más] [Texto completo] [Bibtex]
- Marfil Robles, R., Bandera Rubio, A. J., Rodríguez Fernández, J. A. & Sandoval Hernández, F. (2003). Region based stereo matching through bounded irregular pyramids. [Más] [Texto completo] [Bibtex]
Año: 2002
- Perez Lorenzo, J. M., Urdiales García, C., Bandera Rubio, A. J. & Sandoval Hernández, F. (2002). Realidad aumentada en imágenes estereo. [Más] [Bibtex]
- Poncela González, A., Pérez Rodríguez, E. J., Urdiales García, C., Bandera Rubio, A. J. & Sandoval Hernández, F. (2002). Intelligent navigation in partially unknown indoor enviroments. [Más] [Texto completo] [Bibtex]
- Rubio, T., Bandera Rubio, A. J., Urdiales García, C. & Sandoval Hernández, F. (2002). A hierarchical context-based textured image segmentation algorithm for aerial images. [Más] [Texto completo] [Bibtex]
- Valencia Miranda, G., Rodríguez Fernández, J. A., Urdiales García, C., Bandera Rubio, A. J. & Sandoval Hernández, F. (2002). Fast hierarchical image segmentation trough irregular pyramids. [Más] [Texto completo] [Bibtex]
Año: 2001
- Rodríguez Fernández, J. A., Urdiales García, C., Bandera Rubio, A. J. & Sandoval Hernández, F. (2001a). Hierarchical video segmentation: a new spatio-temporal approach. [Más] [Bibtex]
- Rodríguez Fernández, J. A., Urdiales García, C., Bandera Rubio, A. J. & Sandoval Hernández, F. (2001b). Hierarchical object tracking by means of adaptive stabilization of 3D structures. [Más] [Texto completo] [Bibtex]
- Urdiales García, C., Bandera Rubio, A. J., Rodríguez Fernández, J. A. & Sandoval Hernández, F. (2001a). Active video flow control technique based on spatio-temporal segmentation of video sequences. [Más] [Bibtex]
- Urdiales García, C., Bandera Rubio, A. J., Rodríguez Fernández, J. A. & Sandoval Hernández, F. (2001b). Compresión de vídeo empleando segmentación espacio-temporal jerárquica adaptativa. [Más] [Bibtex]
- Urdiales García, C., Gallart, R., Laucirica, M., Bandera Rubio, A. J. & Sandoval Hernández, F. (2001). 2D shape recognition based on adaptive curvature functions for a grasping robot. [Más] [Texto completo] [Bibtex]
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