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Antonio Jesús Bandera Rubio
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Comunicaciones
Gestión de Redes Eléctricas
Inteligencia Ambiental
Robots Autónomos
Sistemas Integrados
Visión
Realidad Aumentada
Innovación Docente
Año: 2001
Bandera Rubio, A. J.
,
Urdiales García, C.
&
Sandoval Hernández, F
. (2001).
An hierarchical approach to grid-based and topological maps integration for autonomous indoor navigation
.
[Más]
[Texto completo]
[Bibtex]
Año: 2000
Bandera Rubio, A. J.
,
Urdiales García, C.
&
Sandoval Hernández, F
. (2000).
Autonomous global localisation using Markov chain and optimised sonar landmarks
.
[Más]
[Texto completo]
[Bibtex]
Bandera Rubio, A. J.
,
Urdiales García, C.
, L. Herreros, J. &
Sandoval Hernández, F
. (2000).
Implementación de un mecanismo atencional mixto sobre un agente autónomo móvil
.
[Más]
[Texto completo]
[Bibtex]
Miguel, F.,
Urdiales García, C.
,
Bandera Rubio, A. J.
&
Sandoval Hernández, F
. (2000).
Reconocimiento de objetos superpuestos a partir de sus esquinas
.
[Más]
[Texto completo]
[Bibtex]
Pérez Rodríguez, E. J.
,
Poncela González, A.
,
Bandera Rubio, A. J.
,
Urdiales García, C.
&
Sandoval Hernández, F
. (2000).
A curvature-based path tracking method on probabilistic grids for autonomous mobile robots
.
[Más]
[Bibtex]
Rodríguez Fernández, J. A.
, Garcia Asnedo, A.,
Urdiales García, C.
,
Bandera Rubio, A. J.
&
Sandoval Hernández, F
. (2000).
Detección y seguimiento de objetos en entornos dinámicos mediante estimación predictiva del flujo óptico
.
[Más]
[Texto completo]
[Bibtex]
Urdiales García, C.
,
Bandera Rubio, A. J.
,
Rodríguez Fernández, J. A.
&
Sandoval Hernández, F
. (2000a).
Video flow active control by means of adaptive shifted foveal geometries
.
[Más]
[Texto completo]
[Bibtex]
Urdiales García, C.
,
Bandera Rubio, A. J.
,
Rodríguez Fernández, J. A.
&
Sandoval Hernández, F
. (2000b).
Representación del contorno de objetos 2D a partir de su función de curvatura
.
[Más]
[Texto completo]
[Bibtex]
Año: 1999
Arrebola Pérez, F.
,
Camacho Lozano, P.
,
Bandera Rubio, A. J.
&
Sandoval Hernández, F
. (1999).
Estimación de la curvatura mediante histogramas circulares del código cadena del contorno
.
[Más]
[Bibtex]
Bandera Rubio, A. J.
,
Urdiales García, C.
&
Sandoval Hernández, F
. (1999).
Algoritmo de separación de objetos superpuestos basado en funciones de curvatura
.
[Más]
[Texto completo]
[Bibtex]
Pozo, A.,
Urdiales García, C.
,
Bandera Rubio, A. J.
&
Sandoval Hernández, F
. (1999).
A path tracking method for autonomous mobile robots based on grid decomposition
.
[Más]
[Bibtex]
Rodríguez Fernández, J. A.
, Ruiz, A.,
Bandera Rubio, A. J.
&
Sandoval Hernández, F
. (1999).
Cálculo del índice de disparidad con geometrías catesiano-exponenciales
.
[Más]
[Bibtex]
Urdiales García, C.
,
Bandera Rubio, A. J.
&
Sandoval Hernández, F
. (1999).
Algoritmo jerárquico de navegación sobre mapas multirresolución para robots autónomos
.
[Más]
[Texto completo]
[Bibtex]
Urdiales García, C.
,
Bandera Rubio, A. J.
, Casanova, J. &
Sandoval Hernández, F
. (1999).
Pyramidal path planning algorithm for autonomous robots
.
[Más]
[Texto completo]
[Bibtex]
Urdiales García, C.
,
Bandera Rubio, A. J.
, Ron, R. &
Sandoval Hernández, F
. (1999).
Real Time Position Estrimation for Mobile Robots by Means of Sonar Sensors
.
[Más]
[Texto completo]
[Bibtex]
Año: 1998
Bandera Rubio, A. J.
,
Urdiales García, C.
,
Arrebola Pérez, F.
&
Sandoval Hernández, F
. (1998a).
Introducción de algoritmos genéticos en sistemas de reconocimiento de objetos 2D
.
[Más]
[Texto completo]
[Bibtex]
Bandera Rubio, A. J.
,
Urdiales García, C.
,
Arrebola Pérez, F.
&
Sandoval Hernández, F
. (1998b).
On-line unsupervised planar shape recognition based on curvature functions
.
[Más]
[Texto completo]
[Bibtex]
Urdiales García, C.
,
Bandera Rubio, A. J.
,
Arrebola Pérez, F.
&
Sandoval Hernández, F
. (1998).
Comparación de algoritmos clásicos y algoritmos piramidales para el cálculo de trayectorias
.
[Más]
[Bibtex]
Año: 1997
Arrebola Pérez, F.
,
Bandera Rubio, A. J.
,
Camacho Lozano, P.
&
Sandoval Hernández, F
. (1997).
Detección de Puntos Singulares mediante Histogramas Locales del Código Cadena del Contorno
.
[Más]
[Bibtex]
Arrebola Pérez, F.
,
Camacho Lozano, P.
,
Bandera Rubio, A. J.
&
Sandoval Hernández, F
. (1997).
Extracción de Características en Imágenes Multirresolución con Fóvea Desplazable
.
[Más]
[Bibtex]
Bandera Rubio, A. J.
,
Arrebola Pérez, F.
&
Sandoval Hernández, F
. (1997).
Segmentación No Supervisada de Imágenes en Función de su Textura
.
[Más]
[Texto completo]
[Bibtex]
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