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Innovación Docente
Year: 2000
Bandera Rubio, A. J
. (2000).
Sistema avanzado de reconocimiento autónomo de objetos
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Bandera Rubio, A. J.
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Autonomous global localisation using Markov chain and optimised sonar landmarks
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Bandera Rubio, A. J.
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Urdiales García, C.
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Arrebola Pérez, F.
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Sandoval Hernández, F
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Electronics Letters, Vol. 36, No. 2
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[More]
Bandera Rubio, A. J.
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Urdiales García, C.
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(2000).
Corner detection techniques for planar images
, pages pp. 137-150.
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Pérez Rodríguez, E. J.
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Poncela González, A.
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Bandera Rubio, A. J.
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Urdiales García, C.
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Sandoval Hernández, F
. (2000).
A curvature-based path tracking method on probabilistic grids for autonomous mobile robots
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Urdiales García, C.
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Bandera Rubio, A. J.
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Urdiales García, C.
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. (2000b). Calculation of an optimal feature set for a planar shape.
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Year: 1999
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Estimación de la curvatura mediante histogramas circulares del código cadena del contorno
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Arrebola Pérez, F.
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Bandera Rubio, A. J.
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Algoritmo de separación de objetos superpuestos basado en funciones de curvatura
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Bandera Rubio, A. J.
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Bandera Rubio, A. J.
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Sandoval Hernández, F
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A path tracking method for autonomous mobile robots based on grid decomposition
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Rodríguez Fernández, J. A.
, Ruiz, A.,
Bandera Rubio, A. J.
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Sandoval Hernández, F
. (1999).
Cálculo del índice de disparidad con geometrías catesiano-exponenciales
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Urdiales García, C.
,
Bandera Rubio, A. J.
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Sandoval Hernández, F
. (1999a).
Algoritmo jerárquico de navegación sobre mapas multirresolución para robots autónomos
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[More]
Urdiales García, C.
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Bandera Rubio, A. J.
&
Sandoval Hernández, F
. (1999b). Robótica: historia y tendencias.
Mundo Electrónico, No. 302
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[More]
Urdiales García, C.
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Bandera Rubio, A. J.
, Casanova, J. &
Sandoval Hernández, F
. (1999).
Pyramidal path planning algorithm for autonomous robots
.
[More]
Urdiales García, C.
,
Bandera Rubio, A. J.
, Ron, R. &
Sandoval Hernández, F
. (1999).
Real Time Position Estrimation for Mobile Robots by Means of Sonar Sensors
.
[More]
Year: 1998
Bandera Rubio, A. J.
,
Urdiales García, C.
,
Arrebola Pérez, F.
&
Sandoval Hernández, F
. (1998a).
Introducción de algoritmos genéticos en sistemas de reconocimiento de objetos 2D
.
[More]
Bandera Rubio, A. J.
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Urdiales García, C.
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Arrebola Pérez, F.
&
Sandoval Hernández, F
. (1998b).
On-line unsupervised planar shape recognition based on curvature functions
.
[More]
Urdiales García, C.
,
Bandera Rubio, A. J.
,
Arrebola Pérez, F.
&
Sandoval Hernández, F
. (1998).
Comparación de algoritmos clásicos y algoritmos piramidales para el cálculo de trayectorias
.
[More]
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