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Inicio Publicaciones Antonio Jesús Bandera Rubio Publicaciones

Año: 2000

• Bandera Rubio, A. J. (2000). Sistema avanzado de reconocimiento autónomo de objetos. Tesis de doctorado. [Más]
• Bandera Rubio, A. J., Urdiales García, C. & Sandoval Hernández, F. (2000). Autonomous global localisation using Markov chain and optimised sonar landmarks. [Más]
• Bandera Rubio, A. J., Urdiales García, C., Arrebola Pérez, F. & Sandoval Hernández, F. (2000). Corner Detection by Means of Adaptively Estimated Curvature Funtion. Electronics Letters, Vol. 36, No. 2, , pp. 124-126. [Más]
• Bandera Rubio, A. J., Urdiales García, C., Rodríguez Fernández, J. A. & Sandoval Hernández, F (2000). Corner detection techniques for planar images, páginas pp. 137-150. [Más]
• Pérez Rodríguez, E. J., Poncela González, A., Bandera Rubio, A. J., Urdiales García, C. & Sandoval Hernández, F. (2000). A curvature-based path tracking method on probabilistic grids for autonomous mobile robots. [Más]
• Urdiales García, C., Bandera Rubio, A. J. & Sandoval Hernández, F. (2000a). Sistema Sensomotor para un Agente Móvil. Mundo Electrónico, No. 311, , pp. 48-52. [Más]
• Urdiales García, C., Bandera Rubio, A. J. & Sandoval Hernández, F. (2000b). Calculation of an optimal feature set for a planar shape. Cognitive Processing, Vol. 1, , pp. 115-120. [Más]

Año: 1999

• Arrebola Pérez, F., Camacho Lozano, P., Bandera Rubio, A. J. & Sandoval Hernández, F. (1999a). Estimación de la curvatura mediante histogramas circulares del código cadena del contorno. [Más]
• Arrebola Pérez, F., Camacho Lozano, P., Bandera Rubio, A. J. & Sandoval Hernández, F. (1999b). Corner Detection and Curve Representation by Circular Histograms of the Contour Chain Code. Electronics Letters, Vol. 35, No. 13, , pp. 1065-1067. [Más]
• Bandera Rubio, A. J., Urdiales García, C. & Sandoval Hernández, F. (1999). Algoritmo de separación de objetos superpuestos basado en funciones de curvatura. [Más]
• Bandera Rubio, A. J., Urdiales García, C., Arrebola Pérez, F. & Sandoval Hernández, F. (1999). 2D object recognition based on curvature functions obtained from local histograms of the contour chain code. Pattern Recognition Letters, Vol. 20, No. 1, , pp. 49-55. [Más]
• Pozo, A., Urdiales García, C., Bandera Rubio, A. J. & Sandoval Hernández, F. (1999). A path tracking method for autonomous mobile robots based on grid decomposition. [Más]
• Rodríguez Fernández, J. A., Ruiz, A., Bandera Rubio, A. J. & Sandoval Hernández, F. (1999). Cálculo del índice de disparidad con geometrías catesiano-exponenciales. [Más]
• Urdiales García, C., Bandera Rubio, A. J. & Sandoval Hernández, F. (1999a). Algoritmo jerárquico de navegación sobre mapas multirresolución para robots autónomos. [Más]
• Urdiales García, C., Bandera Rubio, A. J. & Sandoval Hernández, F. (1999b). Robótica: historia y tendencias. Mundo Electrónico, No. 302, , pp. 44-47. [Más]
• Urdiales García, C., Bandera Rubio, A. J., Casanova, J. & Sandoval Hernández, F. (1999). Pyramidal path planning algorithm for autonomous robots. [Más]
• Urdiales García, C., Bandera Rubio, A. J., Ron, R. & Sandoval Hernández, F. (1999). Real Time Position Estrimation for Mobile Robots by Means of Sonar Sensors. [Más]

Año: 1998

• Bandera Rubio, A. J., Urdiales García, C., Arrebola Pérez, F. & Sandoval Hernández, F. (1998a). Introducción de algoritmos genéticos en sistemas de reconocimiento de objetos 2D. [Más]
• Bandera Rubio, A. J., Urdiales García, C., Arrebola Pérez, F. & Sandoval Hernández, F. (1998b). On-line unsupervised planar shape recognition based on curvature functions. [Más]
• Urdiales García, C., Bandera Rubio, A. J., Arrebola Pérez, F. & Sandoval Hernández, F. (1998). Comparación de algoritmos clásicos y algoritmos piramidales para el cálculo de trayectorias. [Más]

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