[2006-03-11 11:30:43] Miguel Vega | |
¿Suponemos que el robot solo va a moverse perpendicular a las paredes? ¿Las lineas que se pongan como obstaculo van a ser perpendiculares a las paredes? | |
[2006-03-27 18:06:20] Cristina | |
Os recomendaria, si bien no es obligatorio, llevar a cabo esa simplificacion, aunque os suponga controlar cuanto gira el robot. En caso contrario, el control de trayectoria os resultara muy complejo. Saludos, Cristina |