Universidad de Málaga·::..2003-2004.
| [2004-09-02 22:38:50] Alvaro | |
| Hola. He comenzado la construcción de un microbot de sumo como proyecto final de carrera, me gustaría que una de sus principales armas fuera la rapidez para detectar al rival, ya que he visto muchos videos de combates y , por lo general son bastante lentos en detectarlos. Por lo general casi todo el mundo utiliza sensores de infrarrojos GP2D12 de Sharp, ¿es le mejor? ¿Cuántos es mejor colocar? ¿es mejor instalarlo mediante un servo que gire 180 o 360º? ¿ Son mejores los de ultrasonidos? Gracias |
|
| [2004-09-06 19:57:01] Cristina | |
| Hola Alvaro, El GP2D12 tiene sus ventajas y sus inconvenientes. El sistema de deteccion permite estimar la distancia al obstaculo detectado, pero cambios de luces bruscos (como gente moviendose cerca) lo descalibran. Es mejor colocar varios por tener medidas redundantes, minimo uno a cada lado y uno frontal, aunque en sumo quizas tendria sentido uno trasero. Los ultrasonidos que hemos usado aqui rebotan demasiado y acaban no siendo nada direccionales, no se si existira algo mejor. Un saludo, Cristina |
|
