[2004-11-07 15:10:12] Juan Carlos R | |
Hola me llamo Juan Carlos y pertenezco al grupo de mcrobótica del IEEE. El caso es q al margen del rover q estamos desarrollando entre todos, yo estoy preparando en casa y solamente con piezas q ya tenga por aki (por ahora no he tenido q ir a comprar nada) un microbot. Se trata de un todoterreno q surge a partir de un teledirigido. El caso es que ahora estoy centrado en la parte del cerebro, y cuento con un microcontrolador de ATMEL, en concreto el AT90S8515, q usaba antes para la via digital y ahora ya no me sirve para eso de modo q quiero usarlo para q sea el cerebro. No sé cómo debe ser la placa q contenga al ATMEL ni sé como hacerla, tengo un slot perfecto para el, tengo resistencias, trts, clemas para luego conectar los motores y sensores, etc pero no sé como colocarlos en una placa y cual esquema seguir. Y ahora estoy parado aki sin saber continuar, agradecería mucho la ayuda q me puedan ofrecer. Adjunto a continuación fotos del microbot y el ATMEL con programador. Saludos |