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Tema: *Hola a todos.Algunos de...* (Archivado)
	[2003-04-08 11:12:00] eduardo
Hola a todos. Algunos de vosotros nos habeis comentado que teneis problemas al implementar la práctica de Notable de los microbots (impulsar la pelota), pues no conseguis impulsar la pelota. Bueno, algunas consideraciones sobre esto: 1. PESO DE LA PELOTA La pelota para jugar al futbol con los microbots pesa bastante menos que una pelota de tenis, que parece ser es la que estais empleando mayormente para hacer las pruebas, asi que es un factor a considerar. 2. TIPO DE MOTORES El problema principal radica en que el microbot no puede alcanzar una velocidad elevada, pues posee unos motores bastante limitados. Puede que os interese sustituirlos por otros más potentes (como motores paso a paso), como en la práctica del robot golfista del año pasado (http://campusvirtual.uma.es/microbot/aula/practicas/golf/index.htm) 3. OTROS ACTUADORES También podeis considerar el usar otro tipo de actuadores que impulsen la pelota (electroimanes, muelles, ...) Un saludo a todos.
	[2003-04-08 11:15:00] eduardo
El acceso directo CORRECTO a la práctica del robot golfista del año pasado es: http://campusvirtual.uma.es/microbot/aula/practicas/golf/index.htm Un saludo.
	[2003-05-05 10:47:00] eduardo
"Varios de vosotros nos habeis comentado que con los motores del microbot no es posible alcanzar la velocidad suficiente para impulsar la pelota. Una solución posible a este problema sin emplear otro tipo de motores o actuadores y que daremos por válida es ir empujando la pelota lentamente (no es necesario impulsarla) pero SIN ""cogerla"" con un sistema tipo horquilla (ver figura adjunta), de forma que si la pelota se desvía del frente del robot (por no estar centrada o porque se le empuje intencionadamente) este sea capaz de buscarla de nuevo y conducirla correctamente a la portería. La diferencia con la práctica de aprobado es que allí SI se permite ""coger"" la pelota con un sistema tipo horquilla, por lo que no se prevee que esta se desvíe del frente del robot una vez ""cogida"". Saludos.Notable.bmp (7198 Bytes)"