[2005-05-26 13:44:29] algomariz | |
Hemos comprobado que el microbot tiene problemas al girar sobre las baldosas del suelo si alguna de las ruedas se encuentra sobre las juntas de las baldosas. Esto es un problema, ya que nuestro programa se basa en giros de 90 grados para mantener el robot alineado con el recinto y saber aproximadamente hacia donde vamos. SerĂa conveniente poder hacer el examen sobre la tabla de madera o alguna superficie lisa | |
[2005-05-27 12:05:31] Cristina Urdiales | |
Si, mi idea es que la superficie sea lisa, pero aun no he podido comprobarlo en persona. Si los problemas son puntuales, ya veremos como arreglarlo. Saludos, Cristina |