Universidad de Málaga·::..2003-2004.
| [2003-04-21 23:42:00] Yomismo | |
| No me queda muy claro una parte del enunciado. Cuando decimos que el robot debe buscar la pelota si ésta sale fuera del campo, ¿a qué se refiere realmente? ¿Es que debe buscar la pelota para seguir el juego (es decir, ir hasta ella, posicionarse adecuadamente y avanzar hacia la portería), o sólo debe abandonar el campo?. Si la primera fuera la opción correcta, ¿qué sentido tendría establecer un campo? Gracias |
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| [2003-04-22 19:20:00] Cris | |
| Efectivamente, deberia salir a por la pelota y volverla a meter en el campo. Establecer un campo tiene un doble objetivo: definir las porterias y la posicion de inicio y añadir las lineas de campo para corregir, caso de ser necesario, errores acumulados en la estimacion de la posicion si aparecen lineas donde no se esperan. Un saludo, Cristina |
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| [2003-04-25 10:30:00] MLP | |
| Tenemos problemas para que el microbot gire exactamente 90º con los encoders tradicionales. Hemos usado encoders de 12 franjas de 30º (blancas y negras alternativamente) y también de menor nº de franjas. Solo conseguimos girar 90º eventualmente y el problema está en que teniamos pensado buscar la pelota con sensores de contacto. ¿Nos sugiere algo? | |
| [2003-04-30 16:59:00] Cris | |
| Esta pregunta esta contestada fuera en su propio thread. Saludos, Cristina | |
