Universidad de Málaga·::..2003-2004.
| [2003-04-28 17:43:00] ROZ | |
| Estamos teniendo muchos problemas con el funcionamiento de los sensores de distancia GP2D12 ya que éstos no realizan medición alguna. Hemos descartado la posibilidad de que los fallos se encuentren en el código o en el propio microbot, ya que hemos ejecutado un programa para comprobar la medición de umbrales mediante los conversores analógicos-digitales de la CT293 haciendo uso de un potenciómetro y todo ha funcionado según lo esperado. Para probar los sensores hemos utilizado este mismo programa y hemos cambiado varias veces los umbrales de medición sin obtener resultado alguno. Aunque inicialmente no es necesario, también hemos probado el uso de un circuito de polarización para un menor consumo de corriente de los sensores junto a un condensador de desacoplo, pero seguimos sin conseguir ninguna respuesta y permanecemos estancados en este punto. ¿Alguien ha conseguido configurar adecuadamente estos sensores? | |
| [2003-04-30 12:47:00] Cris | |
| Estos sensores ya los hemos usado en varias ocasiones y, quitando los errores tipicos de cualquier sensor de este tipo (ecos multiples, refracciones, difracciones ...) funcionaban correctamente. ¿Habeis probado a medir directamente sobre el sensor sin utilizar el robot? Un saludo, Cristina |
|
