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Tema: *¿como se puede conectar un CNY...* (Archivado)
	[2003-05-12 19:40:00] DTH
¿como se puede conectar un CNY-70 a una entrada del puerto E? Es decir, ¿que entrada (VRL,VRH y la entrada digital) corresponde al catodo, anodo/colector y emisor? lo digo porque en la hoja de caracteristicas de los sensores dice que si se conectan al reves, se puede dañar el sensor (y creo que uno de los que he probado ya no funciona como deberia).
	[2003-05-13 11:49:00] Cris
Conectad las tensiones de alimentacion del sensor directamente a masa y Vcc en lugar de a VRL y VRH. La salida del sensor iria directamente a la entrada del conversor. Un saludo, Cristina
	[2003-05-13 13:55:00] DTH
No, precisamente la duda era esa: ¿cual de los pines del sensor, que en el manual se llaman catodo, anodo/colector y emisor, corresponde a masa/vcc/dato? Midiendo con un polimetro en el microbot vemos que hay un pin a 4.5V (el del centro) y los otros dos a 0 (suponemos que uno es masa y otro es el dato, que mientras esta desconectado esta a nivel bajo), pero mejor asegurarse antes de cargarnos otro CNY-70
	[2003-05-14 21:06:00] eduardo
Hola a todos. Los sensores CNY-70 tienen 4 patillas porque integran un diodo emisor de infrarrojos (patillas Anodo y Catodo) y un transistor receptor de infrarrojos (patillas Colector y Emisor) en el mismo circuito. Su conexión a los puertos del microcontrolador no puede ser directa como proponeis, pues necesitan de un pequeño circuito de polarización (un par de resistencias) y se recomienda acompañarlo de un driver. Este circuito es el que implementa la tarjeta CT293+. Si quereis conectar un sensor de este tipo a algún puerto del microcontrolador debeis montar el sistema de polarización necesario, que lo podeis encontrar en: http://www.todopic.com.ar/utiles/cny70%20web.pdf En concreto, la tarjeta CT293+ implementa el esquema a) (aunque la resistencia RD se conecta a tierra y el diodo a Vcc) y un driver L293. Saludos.
	[2003-05-15 18:15:00] DTH
Supongo que el driver será para normalizar los niveles de tension de la salida, ¿no?. En el pdf recomiendan usar un inversor, y nosotros ya tenemos un schmitt trigger para otra parte del circuito y nos sobran un monton de puertas. ¿Se podria usar el schmitt-trigger justamente para esto? Es decir, que si al alimentar el schmitt con Vcc y gnd del microbot y poniendo a la entrada la salida del circuito b) del pdf (para que al hacer la inversion, diera el nivel correcto) ¿se podria conectar directamente la salida del schmitt a la entrada del puerto E? ¿lo reconoceria correctamente el micro? Y si esto es viable, ¿de cuanto son las resistencias de polarizacion?
	[2003-05-15 19:45:00] eduardo
Hola de nuevo. Efectivamente, el driver es para conformar la señal y convertirla a una digital. Un simple inversor schmitt-trigger puede ser suficiente. De esta forma habría que configurar el puerto E como entrada digital. Así, además, no afectarían las resistencias de pullup de 4K7 que poseen internamente las clemas del puerto E (ver mensaje sobre la conexión de sensores SHARP al conversor A/D). Respecto al valor de las resistencias, habría que ver las corrientes óptimas para el funcionamiento del sensor (del diodo y del transistor), lo cual viene en el datasheet del sensor. Si no os quereis complicar, podeis poner las mismas que las que han utilizado los de microbótica en la tarjeta CT293+, que son 220 para el diodo y 50K para el transistor. Saludos.