Universidad de Málaga·::..2003-2004.
| [2003-05-14 21:13:00] eduardo | |
| Hola a todos. Muchos estais teniendo problemas al conector el sensor de distancia SHARP al conversor A/D del microcontrolador, pues parece que el sensor funciona aisladamente y deja de funcionar (proporciona un valor constante de unos 4.5 V) cuando lo conectais al conversor. Si mirais el manual de la tarjeta CT293+: http://www.microbotica.es/downl/docs/ct293us.pdf (sección 3.5 - páginas 17 a 19) comprobareis que dicha tarjeta integra una resistencia de pullup de 4K7 en la entrada de las clemas que van al conversor. Parece ser que la resistencia de salida de los sensores SHARP es elevada, por lo que esta resistencia de pullup afecta la salida del mismo. Para resolver este problema podeis conectar directamente la salida del sensor a la entrada del puerto E del microcontralador, NO a la clema correspondiente de la tarjeta CT293+. De esta forma no debería afectar la resistencia de pullup. Saludos. |
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