Universidad de Málaga·::..2003-2004.
| [2004-05-12 17:05:40] Cristina | |
| La memoria deberá tener no mas de 6-8 paginas (puede tener fotos) con: 1. Introducción (Descripción del problema y como lo afronta cada uno. Por ejemplo: El problema consiste en derribar un castillo en un campo delimitado por cinta negra. Para ello se localizará cualquier estructura en dicho campo y se dirigira el robot contra ella. Para ver si el robot esta en el campo...) 2. Estructura hardware (que usais,por que,como lo conectais, que problemas os ha dado) 3. Estructura software (como resolveis a nivel software los problemas. Ejemplo: cuando se activa el sensor del puerto X, compruebo el registro Y que contiene la informacion Z.Todo descriptivo, sin mucho codigo. Contad los problemas que os han surgido) 4. Pruebas (Describid aqui las pruebas aplicadas al sistema y los casos en que no funciona bien.) Anexo I (Organigramas en lenguaje natural de las rutinas mas importantes. Ej Si el obstaculo se encuentra a mano izquierda, giro hacia...) Anexo II (en disquette) Codigo |
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