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Robot Bípedo .···.......:::::........···.···.......:::::···.....

El HOAP-1 es un robot humanoide de 48 cm de altura y 6kg de peso fabricado por Fujitsu. Tiene 20 motores para controlar sus 20 grados de libertad, sensores de presión en la planta de los pies, un acelerómetro y un giróscopo.
En la muestra podremos ver el trabajo sobre control del equilibrio que Álvaro Carmona está realizando con este robot, en el contexto de su proyecto fin de carrera de la titulación de Ingeniería de Telecomunicación.

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Robot colgado de su soporte
Robot colgado de su soporte

Robot sobre su soporte
Robot sobre su soporte

Robot sobre su soporte
Robot sobre su soporte

Manteniendo el equilibrio
Manteniendo el equilibrio

Caminando
Caminando

Caminando
Caminando

 

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Juegos de equilibrio
Juegos de equilibrio
(1,12 MB)

Adaptación a la superficie
Adaptación a la superficie
(1,15 MB)

 
Proyecto de Enseñanza Virtual·::.. Dirección de Enseñanza Virtual
Universidad de Málaga·::..2004-2008.

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