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En Diciembre 2007, fue aprobada la acción
integrada entre el grupo ISIS de la Universidad de Málaga y el
ISR de la Universidad de Coimbra.
Los días 4 y 5 de Febrero de 2008 tuvo
lugar la primera reunión
entre los grupos ISIS e ISR en Coimbra (Portugal). Por parte
española, participaron en dicha reunión Rebeca Marfil, Juan P.
Bandera, Ricardo Vázquez-Martín, Pedro Núñez y Antonio
Bandera.
En Mayo de 2008, tuvo lugar una reunión en
Faro (Portugal), en la que se llevaron a cabo distintos
experimentos en el aeropuerto de esta ciudad portuguesa. A
dicha reunión asistieron, por parte española, Ricardo
Vázquez-Martín y Rebeca Marfil.
En Octubre de 2008 se lee la Tesis doctoral
de Pedro Núñez. Dicha Tesis tiene mención Europea, habiendo
realizado Pedro la estancia en Coimbra bajo la supervisión de
Jorge Dias.
El 15 de Octubre de 2008 se celebró en
Málaga la
segunda reunión planificada
en la acción integrada. Por parte del grupo ISIS asistieron a
dicha reunión Rebeca Marfil, Juan P. Bandera, Ricardo
Vázquez-Martín, Pedro Núñez, Antonio J. Palomino, Antonio
Bandera, Luis Molina y Juan A. Rodríguez.
En Febrero de 2009, Pedro Núñez lleva a
cabo una estancia de dos meses en el ISR de Coimbra. El
trabajo realizado en dicha estancia se traduce en tres
artículos, aceptados en el IROS, ICAR y ECMR.
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P. Núñez, P. Drews Jr, R. Rocha, M. Campos
and J. Dias, Novelty Detection
and 3D Shape Retrieval based on Gaussian Mixture Models for
Autonomous Surveillance Robotics (IROS 2009)
-
H. Aliakbarpour, P. Núñez, J. Prado, K.
Khoshhal and J. Dias, An
Efficient Algorithm for Extrinsic Calibration between a 3D
Laser Range Finder and a Stereo Camera for Surveillance
(ICAR 2009)
-
P. Núñez, P. Drews Jr, R. Rocha and J. Dias,
Data Fusion Calibration for a 3D
Laser Range Finder and a Camera using Inertial Data (ECMR
2009)
En Marzo de 2009, se celebró en Coimbra la
tercera reunión entre los
grupos ISIS e ISR. Por parte del grupo ISIS participaron en
dicha reunión Juan P. Bandera, Antonio J. Palomino, R. Vázquez-Martín y Pedro
Núñez.
La cuarta
reunión tuvo lugar en Málaga en Junio de 2009. Por parte
española participan en la reunión Juan A. Rodríguez, Juan P.
Bandera, Ricardo Vázquez-Martín, Antonio J. Palomino, Adrián
Romero y Antonio Bandera.
En Octubre de 2009 se lee la Tesis doctoral
de Ricardo Vázquez-Martín. Dicha Tesis tiene mención Europea,
habiendo realizado Ricardo la estancia en Coimbra bajo la
supervisión de Jorge Dias.
La quinta
reunión de la acción integrada se celebra en Coimbra y
Cáceres los días 5 y 6 de noviembre de 2009. Por el grupo ISIS
se desplazan a esta reunión Ricardo Vázquez-Martín, Pedro
Núñez, Juan P. Bandera, Rebeca Marfil y Antonio Bandera.
También participan Pablo Bustos, del RoboLab de Cáceres, y
Jesús Martínez, del GISUM de Málaga.
En Diciembre de 2009, Pedro Núñez lleva a
cabo una breve estancia en Coimbra. El objetivo es continuar
los trabajos iniciados en Febrero, que también han sido
también aceptados en el ICRA 2010.
Finalmente, también en Diciembre, Antonio J. Bandera
realiza una breve estancia en Coimbra y se reúne en Cáceres
con Pablo Bustos y Pedro Núñez. Se cierra la acción integrada con la idea de
colaborar en futuros proyectos y estrechar lazos de
cooperación. En Septiembre de 2011, ambos grupos organizarán
en Málaga,
junto con Francisco Escolano de la Universidad de Alicante, el
1st Workshop on Recognition and Action for Scene understanding
(REACTS'2011), un evento satélite del
CAIP2011 que se celebrará en Sevilla. Los temas del workshop son, en gran
parte, los discutidos en esta acción integrada.
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