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 2011
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La
cabeza robotica MUECAS, diseñada y desarrollada en colaboracion con
el RoboLab de la Universidad de Extremadura e IADEX, ya tiene cuello.
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Antonio
Bandera, Esther Antunez, Juan P. Bandera y Rebeca Marfil participan en la
primera reunion de la accion integrada hispano-portuguesa APSUBA,
coordinada por las Universidades de Coimbra y Caceres.
§ Juan Pedro Bandera participa en el
Int. Conf. on Robotics and Automations
(ICRA2011) en el Workshop on Software
development and integration in Robotics celebrado en Shanghai (China).
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Fuensanta
Torres es admitida en la Escuela Internacional de Doctorado dependiente de
la Universidad Tecnologica de Viena. Trabajara en el PRIP bajo la
supervision del Dr. Walter Kropatsch.
2010
§
En
Enero de 2010, Juan P. Bandera defiende su Tesis Doctoral 'Vision-based
gesture recognition in a robot learning by imitation framework'. La
Tesis es dirigida por Juan A. Rodriguez y Luis Molina.
§
Con
el fin de desarrollar una estructura jerarquica que pueda trabajar con la
imagen de entrada de forma paralela, se une al grupo por unos meses
Fuensanta Torres.
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Antonio
Bandera y Rebeca Marfil asisten al 20th Int. Conf. on Pattern
Recognition -ICPR2010- que se celebra en Estambul, Turquia.
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Antonio
J. Palomino participa en el RSS2010 celebrado en Zaragoza.
§
Entre
Octubre y Diciembre, Antonio J. Palomino llevara a cabo una estancia en el
GetLab de Paderborn (Alemania), bajo la supervision de la Dra. Baerbel
Merstching.
§
En
Octubre, Pedro Nuñez asiste al IEEE/RSJ International Conference
on Robotics and Systems -IROS 2010-, en la ciudad de Taipei, Taiwan.
§
En
Noviembre de 2010, Jose M. Perez-Lorenzo defiende su Tesis Doctoral 'Localizacion
de Robots Moviles en Interiores con Mapas de Segmentos y Regiones Visuales
Curvilineas', dirigida por Antonio Bandera y Ricardo Vazquez-Martin.
§
Juan
P. Bandera realiza una estancia de cinco semanas en el Institute for
Anthropmatics Humanoids and Intelligence Systems Lab invitado por el
Dr. Tamim Asfour.
2009
§
Pedro
Nuñez asiste al 4th European Conference on Mobile Robots -ECMR
2009-, en la ciudad de Mlini, Dubrovnik (Croacia), con un articulo escrito
en colaboracion con el ISR de Coimbra:
o P. Nuñez, P. Drews
Jr, R. Rocha y J. Dias. Data Fusion Calibration for a 3D Laser
Range Finder and a Camera using Inertial Data
§
En
Octubre se une al grupo de trabajo el becario FPI Antonio J. Palomino. Inicialmente
su trabajo consistira en implementar la nueva version de mecanismo
atencional.
§
Asistencia
en Octubre de Pedro Nuñez al IEEE/RSJ International Conference on
Robotics and Systems -IROS 2009-, en la ciudad de St. Louis, Missouri,
USA, con los articulos:
o P. Nuñez, R.
Vázquez-Martín, A. Bandera y F. Sandoval. Combined
Constraint Matching Algorithm for Stereo Visual Odometry based on Local
Interest Points
o P. Nuñez, P.
Drews Jr, R. Rocha, M. Campos y J. Dias. Novelty
Detection and 3D Shape Retrieval based on Gaussian Mixture Models for
Autonomous Surveillance Robotics
§ En
Octubre, Ricardo Vazquez-Martin defiende su Tesis Doctoral 'LESS-Mapping:
onLine Environment Segmentation based on Spectral Mapping ', dirigida
por Antonio Bandera.
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Estancia
de investigacion de Pedro Nuñez en el Grupo de Robotica y Vision
Artificial de la Universidad de Chile, en Santiago de Chile, durante los
meses de Junio a Agosto de 2009.
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