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Los objetivos de este proyecto se organizan en tres bloques
principales: desarrollo de un mecanismo atencional basado en
agrupacion perceptiva, implementacion de un sistema de
seguimiento del movimiento de la persona y
reconocimiento/imitacion de gestos, y la construcciones de
representaciones jerarquicas del entorno. A continuacion se
descomponen estos objetivos en hitos y se informa sobre su
grado de consecucion (ver la
Propuesta para mas detalles).
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1. Mecanismo atencional basado en agrupacion
perceptiva |
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1.1 Modulo de segmentacion basado en la Piramide
Irregular Acotada |
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1.2 Definicion borrosa de la importancia en la
etapa preatentiva |
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2. Captura movimiento de la persona y
reconocimiento/imitacion de gestos |
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2.1 Determinar el grado de interes en interactuar
de la persona |
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2.2 Modulo de captura del movimiento de la
persona |
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2.3 Modulo de descripcion de trayectorias 3D |
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2.4 Modulo de reconocimiento de gestos |
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2.5 Modulo de adquisicion de la base de datos
basado en interaccion |
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2.6 Modulo de imitacion de gestos |
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3. Desarrollo de un mapa metrico/topologico
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3.1 Modulo de adquisicion de marcas visuales |
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3.2 Modulo de caracterizacion de marcas visuales |
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3.3 Modulo de asociacion de datos |
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3.4 Modulo de particionado automatico de mapas |
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3.5 Modulo de seguimiento del movimiento del
robot a nivel topologico |
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3.6 Modulo de anotacion semantica de los nodos
del mapa topologico |
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