Proyectos Excelencia de la Junta de Andalucia 2007

Arquitectura Visual basada en Percepcion Activa

Entre las numerosas aportaciones que la robotica esta realizando en la actualidad en el ambito de la sanidad y el servicio al ciudadano, estan las de dotar de mayor nivel de independencia y auxiliar en sus actividades diarias a las personas con movilidad limitada. En el campo concreto de las sillas motorizadas, este proyecto propone una arquitectura de percepcion que reduciria en gran medida los costes asociados a conseguir que estas se transformen en plataformas autonomas, pues se basa en el uso de un unico sensor: un sistema estereo de camaras paralelas. Usando este sistema de vision, esta arquitectura proporcionara la informacion que necesitan el sistema de navegacion autonomo y la interfaz de interaccion con el usuario. Dado que la informacion empleada y los modulos que la procesan (sistemas de navegacion e interaccion hombre-robot) estan intimamente relacionados, en el marco del presente proyecto se desarrollaran ambas etapas de adquisicion de informacion y procesado a bajo nivel de la misma.

Junio 2008-Mayo 2011                

Referencia: P07-TIC-03106