Proyecto SIAD

Objetivos

Se pretende cubrir un triple objetivo:

desarrollar un sistema de control compartido y adaptable para una silla de ruedas autónoma, de forma que la conducción de ésta aproveche al máximo las capacidades del usuario
crear un sistema inalámbrico de sensores distribuidos en el entorno capaz de extraer información cualitativa acerca de los patrones de conducta del habitante y, a partir de las desviaciones de éstos, generar las alarmas correspondientes y modular la cantidad de control que éste ejerce sobre el hardware disponible
desarrollar interfaces con sensores y actuadores necesarios para integrarlos en la red inalámbrica distribuida en la vivienda sin necesidad de ligarse a una tecnología propietaria como las habituales en domótica

Para ello se actuará a tres niveles.

A bajo nivel, se desarrollará una red autoconfigurable de sensores inalámbricos que permita que éstos se conecten automáticamente a los sistemas de procesado sin intervención del usuario. Como novedad, entre los sensores que se proponen se incluyen etiquetas RFID cuya activación secuencial o simultánea ofrezca patrones de comportamiento que permitan adaptar el sistema al usuario y detectar anomalías posibles en su comportamiento.

A medio nivel, se propone una arquitectura híbrida de procesado de información que permita simultáneamente tomar decisiones rápidas en casos de emergencia, pero también eficientes razonando sobre modelos del entorno si la situación no es crítica.

A alto nivel, se propone un sistema inteligente de procesado de la información basado en agentes y multiagentes que permita desarrollar perfiles de usuarios para personalizar el servicio en la medida de lo posible. Así, en cada caso se puede ofrecer al usuario sólo la ayuda estrictamente necesaria para evitar pérdida de capacidades residuales y permitir que controle su actuación al máximo posible. Cabe resaltar que si bien los objetivos del proyecto pueden parecer ambiciosos, resultados previos obtenidos en proyectos de temas afines por integrantes del grupo ISIS del Departamento de Tecnología Electrónica (DTE-ISIS) permiten prever la consecución de los mismos.